Discovery 2. Manual - part 605

FRONT SUSPENSION

DESCRIPTION AND OPERATION

60-17

The valve block directs hydraulic pressure to the actuators via solenoid operated directional control valves. A solenoid 
operated pressure control valve regulates the required pressure to the actuators. The three valve solenoids are 
controlled by signals received from the ACE ECU. A pressure transducer monitors the pressure delivered by the 
pump. A replacable high pressure filter is installed into the lower face of the valve block and filters fluid before it 
reaches the valves.

The valve block is located on the outside of the right hand chassis longitudinal. The valve block is secured to the 
chassis with three bolts and rubber bushes. The rubber bushes isolate the valve block from the chassis, preventing 
hydraulic noise from the valve block transmitting through the chassis and body.

The two solenoid operated directional control valves (DCV's) are fitted to ports in the top face of the valve block. The 
DCV's are screwed into the valve block and sealed with O ring seals. Each DCV has a solenoid for electrical operation 
of the valve. The solenoid is sealed to the DCV with two O ring and secured with a cap. The cap, coil and O rings are 
serviceable items. The DCV's are non-serviceable and failure of a DCV requires the replacement of the valve block 
assembly.

The pressure control valve is fitted to a port in the rear face of the valve block. The pressure control valve is screwed 
into the valve block and sealed with O rings. The pressure control valve has a coil for electrical operation. The coil is 
sealed to the pressure control valve with two O rings and secured with a cap. The cap, coil and O rings are serviceable 
items. The pressure control valve is non-serviceable and failure requires replacement of the valve block assembly.

The pressure transducer is fitted to a port in the forward face of the valve block. The pressure transducer is screwed 
into the valve block and sealed with an O ring seal. The pressure transducer is a serviceable item.

The high pressure filter locates in a port on the lower face of the valve block. The gauze and fibre filter is sealed in 
the port with O ring seals. A threaded cap secures the filter in the valve block and is also sealed with an O ring seal. 
A threaded hole on the lower face of the filter allows a bolt to be fitted to remove the filter from the port. If a system 
component is replaced, the filter must be changed.

Four ports are located on the forward face of the valve block and two ports on the rear. Each port is fitted with a seal 
pack which contains two O ring seals and backing rings. The ACE pipes locate and seal in the seal packs and are 
secured to the valve block with the studs and nuts located on the forward and rear faces.

Actuators
Two actuators are used for the ACE system and are attached to the front and rear torsion bars. The actuators apply 
hydraulically generated force to the torsion bar to oppose lateral forces caused by the vehicle cornering.

Each actuator is a conventional double-acting cylinder. A piston is attached to a rod and moves within the cylinder 
when hydraulic pressure is applied. The rod is sealed at the point where it exits the cylinder. The outer end of the rod 
is threaded and locates in a bush in the ACE long arm and secured with a nut. A rubber gaiter covers the rod and 
prevents dirt and moisture from damaging the rod surface and cylinder seals. The cylinder has a forked attachment 
which locates on the short arm bush and secured with a bolt and nut.

Two banjo connections provide for the attachment of the hydraulic hoses from the ACE valve block. The connections 
provide hydraulic flow to each side of the piston to extend or retract the rod.

FRONT SUSPENSION

60-18

DESCRIPTION AND OPERATION

Torsion bar

Front torsion bar shown, rear torsion bar similar

1 Locknut
2 Actuator
3 Locknut
4 Locknut 2 off
5 Washer
6 Anti-roll bar link
7 Locknut
8 Bush
9 Clamp plate

10 Bolt 2 off

11 Torsion bar
12 Short arm
13 Bush
14 Bolt
15 Outer slipper bush 2 off
16 Inner slipper bush 2 off
17 Washer
18 Bolt
19 Long arm
20 Bush

The front and rear torsion bar assemblies are similar in their construction, the rear torsion bar being narrower than the 
front. Each torsion bar is made from 35 mm (1.38 in.) diameter spring steel bar.

FRONT SUSPENSION

DESCRIPTION AND OPERATION

60-19

The right hand end of the torsion bar has a machined spigot which provides for the attachment of the forged steel 
short and long arms. The spigot for the short arm is splined and mates with splines in the short arm. The short arm is 
located in a specific position on the splines and clamped to the spigot with a Torx bolt and locknut. The short arm is 
not a serviceable item other than the actuator attachment bush. The smaller spigot diameter locates the long arm. 
The long arm is fitted with a slipper bush which is located on the spigot and secured with a large washer and a special 
bolt. The slipper bush comprises two inner and two outer bushes which are installed from each side of the long arm. 
The outer bushes have three lugs which locate in the long arm to prevent the bush from rotating. The long arm also 
provides the attachment point for the actuator piston rod and the anti-roll bar link.

The actuator has a forked end which locates on the bush in the short arm and is secured with a bolt and nut. The 
piston rod of the actuator locates through a hole in a cast boss on the long arm which is fitted with a special bush. A 
shoulder on the piston rod seats in a hole in the bush and a locknut on the end of the piston rod secures the rod to 
the long arm and bush.

 The front torsion bar is attached to the front chassis cross member. Two rubber bushes are fitted to the torsion bar 
and are located in clamp plates. The clamp plates are located in slots in the cross member and secured with bolts.

The rear torsion bar is attached to the tubular cross member at the rear section of the chassis. Two rubber bushes 
are fitted to the torsion bar and are located in clamp plates. The clamp plates are located in fabricated brackets 
attached to the tubular cross-member and secured with bolts.

Two anti-roll bar links are mounted on brackets on the front and rear axles. Each anti-roll bar link is fitted with a 
spherical bearing at each end. One bearing is attached to the link at a 90

°

 angle. The threaded shank of the bearing 

is located through a hole in a bracket on the axle and secured with a locknut; a washer is installed on the threaded 
shank between the bearing and the bracket. The second spherical bearing is attached in-line with the link and locates 
in the torsion bar on the left hand side and the long arm on the right hand side. The front anti-roll bar links are longer 
than the rear links and are not interchangeable.

Accelerometers
Two accelerometers are used for the ACE system. The upper accelerometer is mounted on a bracket, behind the 
headlining adjacent to the rear view mirror and the sunroof ECU. The lower accelerometer is located on a bracket on 
the inner sill panel under the RH front floor.

The lower accelerometer is the primary sensor used to measure lateral acceleration of the vehicle for roll control. The 
upper accelerometer is used by the ECU for roll correction and fault detection in conjunction with the lower 
accelerometer.

Each accelerometer is a solid state capacitive acceleration sensor and operates on a 5 V supply from the ECU. The 
upper and lower sensors can measure acceleration in the range of 

±

 1.10 g and return an output to the ECU of 

between 0.5 and 4.5 V.

Failures of an accelerometer are recorded by the ECU and can be retrieved using TestBook. A special tool is required 
to remove and replace a sensor in the bracket.

FRONT SUSPENSION

60-20

DESCRIPTION AND OPERATION

ACE Electronic control unit (ECU)

1 Body Control Unit (Ref. only)
2 Bracket
3 ACE Electronic control unit
4 Attachment nuts 3 off

The ACE ECU is mounted on a bracket behind the passenger glove box and is identified from the other ECU's by its 
single electrical harness connector. The single 36 pin connector is located on the lower face of the ECU and mates 
with a connector from the main harness. The connector supplies power, ground, signal and sensor information to/from 
the ECU for control of the ACE system.

The ACE ECU receives a battery power supply from fuse 15 in the engine compartment fusebox via the ACE relay, 
also located in the engine compartment fusebox. The ECU provides an earth path for the relay coil, energising the 
coil and supplying power to the ECU.

An ignition on signal is supplied from the ignition switch via fuse 29 in the passenger compartment fusebox. The 
ignition on signal provides an input to the ECU which tells the ECU that ignition has been selected on and initiates a 
250 ms start time. The start time is used to prevent functions operating when software routines are being initialised.

The ignition on signal, when removed, tells the ECU that the ignition is off. The ECU will remain powered for thirty 
seconds after the ignition is turned off. The thirty second period allows the ECU to store values and fault flags in the 
memory. These values are read by the ECU when the next ignition on signal is received.

An engine speed signal is transmitted to the ECU from the Engine Control Module (ECM) as a pulsed digital signal. 
The engine speed signal is used by the ACE ECU to detect that the engine is running and hydraulic pressure for ACE 
system operation is available.