Discovery 2. Manual - part 319

BODY CONTROL UNIT

DESCRIPTION AND OPERATION 86-3-17

The existence of an intermediate state causes a fault code to be detected by the BCU. To reduce the chances of the 
fault condition occurring while changing selector lever position, the inputs are debounced and only considered valid 
when they have existed for at least 33 ms.

Transmission neutral selector
The transmission neutral sensor provides an earth signal to the BCU when the transfer box is in neutral. The earth 
signal causes the BCU to operate an audible warning when the transfer box is in neutral with the ignition switched on.
 

 + 

 TRANSFER BOX - LT230SE, DESCRIPTION AND OPERATION, Description.

Self levelling suspension and ABS
The BCU communicates with the SLABS ECU for several functions:

l

An output is provided from the SLABS ECU to the BCU to provide the logic conditions for issuing the SLS audible 
warning.

l

The BCU receives an input from the SLABS ECU relating to the raise/ lower command from the remote handset.

 

 + 

 REAR SUSPENSION, DESCRIPTION AND OPERATION, Description - SLS.

Hill descent control
The BCU provides an output signal to the SLABS ECU for automatic transmission in neutral for HDC control. The 
BCU checks the status of the ignition and 'gearbox state' inputs and provides a 'Neutral selected' output. If the ignition 
is on and 'gearbox state' is Neutral, the 'Neutral selected' output is on, otherwise 'Neutral selected' is off.
 

 + 

 BRAKES, DESCRIPTION AND OPERATION, Description.

Heated screens
The Heated Front Screen (HFS) is fitted for some market destinations and is operated from a non-latching switch 
located on the instrument pack cowl. The BCU will only allow the heated front screen to operate when the engine is 
running and controls the time-out period for switching the circuit off.

The heated front screen operation can also be controlled from the Automatic Temperature Control (ATC) ECU on 
vehicles fitted with air conditioning.

The heated rear window will only function when the engine is running, and is operated by a non-latching switch on the 
instrument pack cowl. The heated rear window can also be operated by the ATC ECU on vehicles fitted with air 
conditioning.

Interior courtesy lamps
The BCU controls the operation of the interior courtesy lamps. The courtesy lamps are situated in the front, mid and 
rear areas of the headlining.

Fuel flap actuator
The BCU provides an earth path to the fuel flap release solenoid to allow the fuel filler flap to be opened. This is only 
allowed if the alarm system is not set and all other conditions have been satisfied. The fuel flap release switch is 
located in the fascia switch pack on vehicles up to 2003 model year or in the instrument pack binacle on vehicles from 
2003 model year. The switch receives a voltage supply from the passenger compartment fuse box.

BODY CONTROL UNIT

86-3-18 DESCRIPTION AND OPERATION

Audible warnings
The BCU can request the instrument pack to generate an audible warning in response to conditions it has detected 
and which need to be drawn to the driver's attention. One of six different audible warnings can be requested by the 
BCU.

Sound request number

Sound functions

Priority (1 = lowest, 6 = highest)

0

Off

1

1

Seat belt warning

6

2

Key-in  warning

3

3

SLABS/ HDC warning

4

4

Transfer box in neutral warning

5

5

Lights on warning

2

BODY CONTROL UNIT

DESCRIPTION AND OPERATION 86-3-19

Operation

For IDM inputs which are also inputs for BCU functions, the delay before the BCU recognises the change in input 
status is less than 250 ms. The BCU uses a debounce algorithm to ignore changes in input having a duration less 
than 100 ms with the exception of automatic gearbox W, X, Y, Z inputs, which have a debounce period of 33 ms.

Transit mode
To prevent excessive battery drain during transit to overseas markets, the vehicle is placed in a transit mode.

To exit the transit mode, simultaneously hold down the heated rear window switch and the rear fog lamp switch, turn 
the ignition switch from 0 to II and, after a minimum of 2 seconds, release the switches.

Transit mode can be entered using TestBook. When TestBook communicates with the BCU for diagnostics related to 
BCU operation, it first checks that the vehicle is not in transit mode.

Anti-theft system
The BCU uses the driver's door key lock and unlock switches to activate and deactivate the security system. The 
driver's door lock is also used for entering the EKA.
 

 + 

 ALARM SYSTEM AND HORN, DESCRIPTION AND OPERATION, Description.

Immobilisation
For immobilisation, the BCU disables the starter motor relay. When the engine is cranking, the ECM looks for a coded 
signal from the BCU. If the signal is not received within one second of cranking, the fuel supply to the engine is 
stopped and the injectors are disabled. This also prevents unburnt fuel from entering the catalyst.

If the BCU is disconnected, the engine starter motor will remain isolated by the starter motor relay and the ECM will 
remain immobilised. The main wiring for the system is contained within the main harness which is relatively 
inaccessible, so preventing intruders from disabling the system by cutting the wires for the immobilisation system. 
Once the immobiliser has been activated, destruction of the trigger device or the wiring to it will not disarm the system.

The RF transmitter communicates to the BCU via the RF receiver using a 70 bit code. Pressing the unlock button on 
the transmitter will re-mobilise the vehicle. The RF transponder is integrated into the metal key assembly, inserting 
the key into the ignition switch will induce a signal in the exciter coil to re-mobilise the vehicle.

Anti-theft alarm
The alarm system provides a warning of unauthorised access to the vehicle and includes perimetric and volumetric 
monitoring under the control of the BCU.

The perimetric protection system detects opening of all doors, tail door and bonnet and will also detect the operation 
of the ignition key switch. The following conditions must be satisfied before the BCU will operate all of the functions 
of perimetric protection:

l

All doors and hinged panels are in the closed position.

l

Ignition key out of the ignition switch.

l

Inertia switch is not tripped.

If all conditions are not satisfied the BCU will enter a mislock condition.

The volumetric sensor uses two ultrasonic sensors mounted in the headlining to detect movement within the vehicle. 
The alarm will trigger when the sensor signals the BCU for 200 ms or greater. Within a single setting period the alarm 
system will allow a maximum of 10 triggers as a result of any combination of sensor inputs. It is possible to lock the 
vehicle without enabling the volumetric alarm by using the key. The same conditions needed to satisfy enabling of the 
perimetric protection system is also needed to enable volumetric protection.

When the alarm system is set the BCU checks the status of all the inputs from the door and bonnet switches to ensure 
the integrity of the vehicle before setting the alarm system into operational mode. In some markets, when the alarm 
is set the BCU sends a signal to the IDM which will cause the direction indicators to flash three times for a duration of 
3 seconds.

If the sensors are triggered the BCU will activate an alarm sounder to provide an audible warning of a theft attempt. 
The activation period of the alarm sounder is 25 to 30 seconds. The duty cycle of the alarm sounder is 50:50 

±

 10%.

BODY CONTROL UNIT

86-3-20 DESCRIPTION AND OPERATION

In some markets, when the alarm is triggered the BCU also activates the direction indicators, in phase with the audible 
warning, to provide an optical warning of a theft attempt. The activation period of the optical alarm is 25 to 30 seconds. 
The duty cycle of the optical warning is 50:50 

±

 10%.

The alarm system relies upon the vehicle battery for power. However, the BCU remembers the status of the security 
system if it loses battery supply. If the security system was in a set condition when battery supply was lost the BCU 
will trigger the alarm and initiate a visual warning by flashing the hazard lamps when the battery voltage is restored. 
On vehicles with a BBUS fitted, the BBUS will sound if the battery is disconnected while the alarm system is set.

Door switches
The BCU uses the door latch switches to indicate if a door is open or closed. The BCU provides power to all door latch 
switches; the switches are in the 'normally open' condition when the doors are shut. When a door is opened, the door 
switch contacts are closed and the circuit is earthed, signalling a change in state to the BCU. All doors except the 
driver's doors are connected in parallel, so the BCU will recognise a passenger door has been opened but will not be 
able to distinguish which one. The driver's door has a dedicated signal line which enables the BCU to detect if the 
driver's door has been opened or closed.

Door lock actuators
The CDL system has the facility to enable superlocking. All door lock actuators are controlled by the BCU via the IDM. 
The driver's door is controlled separately from all other doors, enabling functions like single point entry and key 
access.

Driver's door key lock and unlock switches
The BCU uses the driver's door key lock and unlock switches to activate and deactivate the security system. The 
driver's door lock is also used for entering the EKA code.

Two separate switches are incorporated into the key lock assembly of the driver's door. The switches are normally 
open and the BCU provides a separate power supply to each. The BCU is signalled when a circuit is earthed enabling 
it to determine the direction in which the lock has been turned.

Bonnet switch
The bonnet switch is powered from the BCU and is used as a logical input for operation of the security system. The 
switch is normally open with the bonnet closed, when the bonnet is opened the switch contacts close to complete a 
circuit to earth and signal the change in state to the BCU.

Key-in sensor
When the ignition key is inserted into the lock barrel the key-in sensor contacts close and supply a signal to the BCU. 
The BCU monitors the ignition switch for a change in state and triggers the alarm if it receives an ignition signal before 
it receives an alarm disarm signal.

Another feed to the ignition switch is provided by the BCU to provide switch illumination.

A key-in warning can be enabled or disabled. When the key-in warning is enabled, an audible warning is generated 
if the ignition key is in and the driver's door is opened.

Passive coil
The passive coil is located around the ignition key barrel. When the BCU detects that the ignition key has been turned 
to the crank position, the vehicle's immobilisation system is activated and a signal is sent to the passive coil at a 
frequency of 125 kHz. The magnetic field generated in the coil is induced in the remote transmitter to trigger a re-
mobilisation signal.

BBUS/ alarm sounder/ vehicle horn
The BBUS is an audible warning device which operates under the control of the BCU if the anti-theft system is 
activated or the vehicle battery is disconnected. The unit contains its own internal battery power source which is 
charged via a feed from the passenger compartment fuse box. The BBUS will not sound if the battery is disconnected 
while the security system has not been set.

Some markets utilise an alarm sounder which operates independently or in conjunction with the vehicle horn if the 
anti-theft system is triggered.