Discovery 2. Manual - part 162

REAR AXLE

OVERHAUL

51-11

16. Using a two legged puller and LRT 51-018/6, 

remove the differential bearings.

17. Secure the crown wheel assembly in a vice.

18. Remove and discard 10 bolts securing the 

crown wheel to carrier.

19. Carefully remove the crown wheel from the 

carrier.

20. Remove and discard roll pin securing carrier 

cross shaft and remove cross shaft.

21. Rotate gears to the open part of carrier and 

remove planet gears.

22. Remove sun gears.

REAR AXLE

51-12

OVERHAUL

Inspect

1. Clean and inspect all components for wear and 

damage.

2. Fit planet gears and rotate to align cross shaft 

holes.

3. Fit cross shaft, ensure roll pin hole is aligned.
4. Secure cross shaft with new roll pin.
5. Fit crown wheel to carrier, fit new bolts and 

tighten to 60 Nm (44 lbf.ft). 

6. Ensure original head bearing shim is clean and 

free from burrs and fit under bearing race.

7. Ensure pinion bearing cup recesses are clean 

and free of burrs and using LRT-51-018-4 fit 
pinion head and tail bearing races.

8. Fit pinion head bearing to pinion.
9. Lubricate bearings with thin oil.

10. Ensure original tail bearing shim is clean and 

free from burrs and fit under bearing race.

11. Fit pinion and pinion tail bearing.
12. Fit pinion flange, washer and bolt.
13. Use LRT-51-003 to restrain pinion flange.
14. Tighten pinion flange bolt to 100 Nm (74 lbf.ft).
15. Check pinion for end float. Should read zero.

16. Rotate pinion several times to settle bearings, 

check pinion Torque to Turn. Torque to Turn 
should be recorded during pinion rotation. 
Pinion Torque to Turn should be 4 to 6 Nm (3 to 
4.5 lbf.ft).

17. Adjust size of tail bearing shim to obtain correct 

pinion Torque to Turn (0.025 mm = 1 Nm 
(0.001' = 0.7 lbf.ft) approximately).

18. Position LRT-51-018-7 on surface plate, 

establish zero and reference DTI.

19. Ensure pinion height setting block, setting 

gauge and mating faces are clean and free 
from burrs.

20. Locate setting block LRT-51-018/11 over 

pinion head, ensure it is fully seated in position.

REAR AXLE

OVERHAUL

51-13

21. Pinion height setting procedure:

l

'A' = Nominal pinion height setting, 74.390. 

l

'B'  = Setting block height. 

l

'C'  = Head height setting. 

l

'C' = 'A' - 'B'. Subtract nominal pinion height 
'A' from setting block height 'B' (on side of 
setting block).  

l

Example:  74.390 - 73.130 = 1.26 mm 
(2.929' - 2.88' = 0.049'). Therefore pinion 
head height reading is 1.260 mm 

±

 0.025 

mm (0.049' 

±

 0.001').

CAUTION: Setting block height must be 
checked using figures on side of block.

22. Align setting gauge LRT-51-018/7 to setting 

block, rock gauge to obtain minimum reading. If 
reading is lower than required reading, 
decrease shim size. If reading is higher than 
required reading, increase shim size.

23. Using LRT-51-003 to restrain pinion flange, 

remove bolt and washer.  Remove pinion 
flange.

24. Remove pinion, collect tail bearing and tail 

bearing shim.

25. Remove pinion head bearing outer race and 

shim. Discard shim. Ensure bearing race 
recess is clean and free from burrs.

26. Fit calculated shim, and using LRT-51-018/4 fit 

head bearing outer race.

27. Fit pinion, pinion tail bearing and tail bearing 

shim.

28. Fit pinion flange and bolt and washer. Using 

LRT-51-003 to restrain pinion flange, tighten 
bolt to 100 Nm (74 lbf.ft).

29. Rotate pinion in both directions to settle 

bearings.

30. Recheck pinion Torque to Turn, adjust if 

necessary.

31. Recheck pinion head height.
32. Using LRT-51-003 to restrain pinion flange, 

remove bolt and washer.  Remove pinion 
flange.

33. Discard bolt.

34. Using LRT-51-010 fit pinion seal.
35. Ensure spacer and tail bearing are correctly 

located.

36. Fit pinion, pinion flange and washer.
37. Fit new pinion flange bolt and tighten to 100 Nm 

(74 lbf.ft).

38. Lightly oil differential bearings.
39. Ensure spring dowels are fitted in bearing caps.
40. Fit differential bearing outer races and locate 

differential assembly into housing.

41. Fit bearing caps and tighten bolts to 10 Nm (7.5 

lbf.ft).

REAR AXLE

51-14

OVERHAUL

42. Fit adjusting nuts, tighten crown wheel side nut 

to 22 Nm (16 lbf.ft). Ensure opposing nut is 
loose. 

43. Position DTI to check crown wheel backlash. 

Adjust opposing nut to obtain correct crown 
wheel backlash.

44. Rotate pinion in both directions to settle 

bearings.

45. Measure in 3 places to obtain correct crown 

wheel backlash.

NOTE: Crown wheel backlash should be within 
0.076 mm - 0.177 mm (0.003' - 0.007').

46. Align adjusting nuts to next roll pin slot, do not 

loosen nuts to align slots.

47. Tighten bearing cap bolts to 90 Nm (66.5 lbf.ft).
48. Secure adjusting nuts with new roll pins.

49. Apply Prussian Blue to crown wheel teeth to 

check tooth contact.

50. Rotate pinion several times to obtain full  tooth 

contact.

51. A = Normal pattern, the drive pattern should be 

centred on the gear teeth. The coast pattern 
should be centred on the gear teeth but may be 
towards the toe. There should be some 
clearance between the pattern and the top of 
the gear teeth.

52. B = Backlash correct, thinner pinion shim 

required.

53. C = Backlash correct, thicker pinion shim 

required.

54. D = Pinion shim correct, decrease backlash.
55. E = Pinion shim correct, increase backlash.
56. Note assembly Torque to Turn when checking 

tooth contact. Total Torque to Turn should not 
exceed 10.85 Nm (8 lbf.ft).

Reassembly

1. Fit differential assembly.