Система Terrain Response™ позволяет водителю выбрать программу,
обеспечивающую подходящее для данных дорожных условий сцепление
с дорогой и динамические характеристики автомобиля. Отключить
систему невозможно. Программа, предусматривающая отключение
специальных программ ("Special Programs off"), активна по
умолчанию и подходит для всех обычных дорожных условий. Три
специальные программы охватывают все виды поверхностей.
Системой управляет вращающийся регулятор, расположенный на
центральной консоли, перед рычагом селектора передач. С помощью
вращающегося регулятора можно выбрать одну из четырех программ:
Special programs off (Специальные программы отключены).
Вращающийся регулятор можно поворачивать на 360 градусов и
дальше в любую сторону для последовательного выбора программ.
Если автомобиль оснащен системой Terrain Response, на нем также
установлена панель приборов высокого уровня с центром сообщений,
на дисплее которого отображается выбранная программа.
Система Terrain Response объединяет ряд подсистем для
обеспечения эксплуатационных характеристик автомобиля,
соответствующих выбранной поверхности. Система Terrain Response
использует следующие подсистемы:
Система управления двигателем.
Автоматическая коробка передач (при наличии).
Муфта, активная по запросу
Система тормозов (функции ABS/DSC/ETC/HDC).
В блоке переключателей вращающегося регулятора также находится
модуль управления Terrain Response. Модуль управления определяет
выбранное положение вращающегося регулятора и передает сигнал по
высокоскоростной шине CAN, который принимается модулями
управления каждой подсистемы. В каждом из этих модулей
управления записано программное обеспечение, которое вводит в
контролируемой системе корректные параметры работы с учетом
выбранного режима Terrain Response. Кроме того, модули
управления обеспечивают обратную связь в рамках выбранной
программы, что позволяет модулю управления системы Terrain
Response проконтролировать переход всех систем на корректные
параметры работы.
Информация передается водителю в виде сообщения на дисплее
центра сообщений, который расположен на панели приборов. В
сообщении говорится о том, какие меры может принять водитель для
оптимизации динамических характеристик автомобиля с учетом
условий движения.
Автоматическая помощь системы Terrain Response и выводимая на
дисплей информация будут особенно полезны водителю, не имеющему
опыта поездок по бездорожью. Опытный водитель может выбирать
специальные программы для экстремальных условий, позволяющие
контролировать работу систем автомобиля (например, параметры
работы дроссельной заслонки, переключения передач или
противобуксовочной системы), что невозможно на автомобилях, не
оснащенных системой Terrain Response.
Автомобили, оснащенные системой "Стоп/Старт" - начиная с 2010 МГ
При включении специальных программ системы Terrain Response
система "Стоп/Старт" отключается.
Однако если система Terrain Response активирована при выключении
двигателя в режиме "Стоп/Старт", двигатель будет автоматически
перезапущен. Если в это время система "Стоп/Старт" не
обнаруживает водителя на месте, например, если ремень
безопасности водителя не застегнут или открыта дверь, двигатель
не перезапускается. Система "Стоп/Старт" предлагает водителю для
запуска двигателя нажать на педаль сцепления. При этом на экране
центра сообщений появляется сообщение "RESTART REQUIRED PRESS
CLUTCH" (Требуется перезапуск, нажмите на сцепление). За
дополнительной информацией обратитесь к главе: Система запуска
(303-06C Система запуска - 2.2L Duratorq - Td4, Автомобили
изготовленные начиная с 03/2009, Описание и принцип действия).
Freelander 2. Вращающийся регулятор и блок управления
системой
Поз.
№ запасной части
Наименование
1
-
Переключатель системы контролируемого спуска (HDC)
2
-
Special programs off (Специальные программы
отключены).
3
-
Программа Grass/Gravel/Snow ("Трава/гравий/снег")
4
-
Вращающийся регулятор
5
-
Программа Mud/Ruts ("Грязь/колея")
6
-
Программа Sand ("Песок")
7
-
Переключатель динамической системы курсовой
устойчивости (DSC)
Каждой программе соответствует символ, схематически изображающий
определенное дорожное покрытие. Вращающийся регулятор выберет
только последнюю программу в направлении вращения. Дальнейшее
вращение переключателя в любом направлении после выбора
последней программы не будет оказывать никакого действия.
Например, после того как была выбрана программа «Песок»,
дальнейшее вращение регулятора по часовой стрелке не будет
оказывать никакого действия.
Блок управления и вращающийся регулятор подключены через
жгутовый разъем, который также включает в себя проводку для
переключателей HDC и DSC и электрические цепи подсветки. Блок
управления и вращающийся регулятор используют четыре провода из
жгута для питания напряжением 12 В от аккумуляторной батареи
(зажигание - только, если включено зажигание), для подвода
«массы», а также «плюса» и «минуса» высокоскоростной шины CAN.
Принципы действия
Блоки управления следующих подсистем автомобиля используются для
работы системы Terrain Response:
Система управления двигателем - блок управления
двигателем (ECM)
Система управления коробкой передач - блок управления
коробкой передач (TCM) (только автоматическая коробка
передач)
Блок управления активной муфтой
Тормозная система - блок управления ABS (антиблокировочная
система тормозов (ABS)/ динамическая система курсовой
устойчивости (ETC)/ электронная система регулировки тягового
усилия (ETC)/ система контролируемого спуска (HDC))
Каждая подсистема работает по-разному, в зависимости от
выбранной программы системы Terrain Response, для обеспечения
оптимального сцепления с дорогой, стабилизации и управляемости
автомобиля в данных дорожных условиях.
Система управления двигателем (EМS)
EMS может менять параметры работы педали акселератора для
изменения крутящего момента двигателя при одном и том же ходе
педали.
Каждая программа системы Terrain Response использует комбинацию
рабочих параметров для каждой подсистемы. Смена программы влечет
за собой заметное для водителя изменение рабочих характеристик,
например: если удерживать педаль акселератора в неизменном
положении и сменить программу Grass/Gravel/Snow
("Трава/гравий/снег") на программу Sand ("Песок"), водитель
заметит увеличение крутящего момента и частоты оборотов
двигателя. При переходе от программы Sand ("Песок") к программе
Grass/Gravel/Snow ("Трава/гравий/снег") водитель отметит
уменьшение крутящего момента и частоты оборотов двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ: На изменение крутящего момента и
частоты оборотов двигателя может потребоваться около 30 секунд,
так что работу системы Terrain Response не следует принимать за
неисправность системы управления двигателем EMS.
Система управления коробкой передач (только автоматическая коробка
передач)
Блок управления коробкой передач изменяет параметры переключения
передач в соответствии с выбранной программой Terrain Response.
Это приводит к раннему или позднему переключению на более
высокую или низкую передачу.
Например, в программе Grass/Gravel/Snow ("Трава/гравий/снег")
коробка передач будет рано переключаться на более высокую
передачу и очень поздно - на более низкую. За счет этого
обеспечивается самая высокая возможная передача. Функция
обнаружения спуска в блоке управления коробкой передач (ТСМ)
заблокирует гидротрансформатор и, в случае необходимости, будет
удерживать выбранную передачу до предельной частоты оборотов
двигателя при крутом спуске. Это обеспечивает максимальное
торможение двигателем до того, как водитель нажмет на тормоза.
Спортивный режим доступен только, когда выбрана стандартная
программа. Спортивный режим недоступен при любой включенной
специальной программе системы Terrain Response. Режим
"CommandShift™" доступен при любой программе.
Управление активной муфтой
Блок управления активной муфтой имеет две рабочих стратегии:
активную и реактивную.
Стратегия упреждения прогнозирует значение блокирующего
крутящего момента, требуемого для минимизации пробуксовки и
повышения устойчивости. Каждая программа системы Terrain
Response имеет определенную пороговую величину и входные
критерии активной стратегии. Например, более высокий крутящий
момент блокировки будет использоваться на скользких
поверхностях.
Реактивная стратегия изменяет величину блокирующего крутящего
момента в зависимости от фактического уровня пробуксовки и
динамического поведения автомобиля. Каждая программа системы
Terrain Response имеет определенную пороговую величину и входные
критерии реактивной стратегии. Реактивная стратегия улучшает
сцепление колес с дорогой за счет предотвращения их пробуксовки,
возникающей после применения активной стратегии. Параметры
блокировки зависят от выбранной программы. Например, высокая
чувствительность на скользкой поверхности для обеспечения
максимального тягового усилия и минимизации повреждения
покрытия.
При расчете блокирующего крутящего усилия используются различные
сигналы от других подсистем, например, крутящий момент
двигателя, положение педали акселератора, выбранная передача,
угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, поперечное
ускорение и величина поворота вокруг вертикальной оси.
Функция DSC системы ABS может корректировать работу системы
управления активной муфтой и уменьшать прилагаемый крутящий
момент блокировки во время работы системы DSC.
Управление системой ABS
Блок управления ABS управляет несколькими функциями и
корректирует рабочие параметры этих функций для оптимизации
выбранной программы Terrain Response.
Система регулировки тягового усилия
Система регулировки тягового усилия использует различные
пороговые значения пробуксовки/ускорения для повышения сцепления
колес с дорогой и стабильности автомобиля. Например, для
уменьшения пробуксовки колес при езде по скользкой поверхности
чувствительность системы повышается. Если в таких условиях
допустить пробусовку, потеря сцепления может привести к
различным последствиям: от повреждения поверхности (мокрая
трава) до невозможности продолжать движение из-за пробуксовки
колес (снег).
Динамическая система курсовой устойчивости
В случае выключения системы DSC (переключателем DSC рядом с
вращающимся регулятором системы Terrain Response) при
использовании специальной программы системы Terrain Response,
при последующем переключении на другую программу система DSC
автоматически включается снова.
Система DSC использует различные пороговые значения для
выбранной программы с целью сокращения своего воздействия, что
избавляет водителя от необходимости выключать динамическую
систему курсовой устойчивости для уменьшения вмешательства в
работу двигателя, что иногда требуется в условиях сильного
бездорожья При движении по глубокому песку может быть полезным
отключить динамическую систему курсовой устойчивости при помощи
переключателя DSC, в дополнение к включению программы Sand
("Песок").
В программе Mud/Ruts ("Грязь/колея") система DSC допускает более
высокое пороговое значение рыскания (закручивания вокруг
вертикальной оси). Это позволяет увеличить разницу между
фактическим и требуемым вращением колес до начала вмешательства
системы динамической стабилизации (DSC). Это позволяет системе
DSC игнорировать влияние колеи, выражающееся в ударной тряске
или изменении угла поворота передних колес.
Система Terrain Response может изменять баланс вмешательства в
работу двигателя и тормозной системы. Например, при выборе
программы Sand ("Песок") система DSC уменьшает вмешательство в
работу двигателя и увеличивает вмешательство в работу тормозной
системы для поддержания механического момента автомобиля и
предотвращения увязания при обнаружении пробуксовки колеса.
Система контролируемого спуска
Включение и выключение режима управляемого спуска и выбор
заданной скорости осуществляется автоматически в зависимости от
выбранной программы системы Terrain Response. При необходимости
также повышается быстрота реагирования функции HDC.
Автоматическая работа функции HDC призвана помочь водителю и
сводится к включению или выключению данной системы, когда в этом
возникает наибольшая необходимость. HDC автоматически включается
только при выборе программы Mud/Ruts («Грязь/колея»). В других
программах HDC не включается автоматически.
