Jeep XJ. Manual - part 576

TEST

ACTION

APPLICABILITY

8

Turn the ignition off.
Disconnect Pump Motor Connector.
Connect a 10 gauge jumper wire between pump motor Fused B (+) circuit and a 40
Amp Fused B (+) circuit.
Connect a 10 gauge jumper wire between pump motor ground circuit and a known
good body ground.
Monitor Pump Motor operation.
Is the pump motor running?

All

Yes

→

Go To

9

No

→

Replace the ABS Pump Motor/Hydraulic Control Unit assembly.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

9

Turn the ignition off.
Remove the ABS PUMP Fuse #12 from the Power Distribution Center (PDC).
Disconnect the CAB connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Measure the resistance of the Fused B (+) circuit between the PDC Fuse Terminal
and the CAB connector.
Is the resistance below 10 ohms?

All

Yes

→

Go To

10

No

→

Repair the Fused B(+) circuit for an open.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

10

Turn the ignition off.
Disconnect CAB Connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Measure the resistance of the CAB ground circuits.
Is the resistance below 1.0 ohms?

All

Yes

→

Go To

11

No

→

Repair the ground circuit circuit for an open.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

11

Turn the ignition on.
With the DRBIII

t, enable pump motor actuation.

NOTE: Pump motor will not operate, but voltage will be applied.
Measure the voltage drop across the ABS ground circuit connection, with pump motor
actuation enabled.
Is the voltage below 0.1 volt?

All

Yes

→

Go To

12

No

→

Repair the Ground circuit for an open.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

12

If there are no potential causes remaining, view repair.

All

Repair

Replace the Controller Anti-Lock Brake in accordance with the
Service Information.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

35

BRAKES (CAB)

PUMP MOTOR NOT WORKING PROPERLY —

Continued

TEST

ACTION

APPLICABILITY

13

Turn the ignition off.
Visually inspect the related wiring harness. Look for any chafed, pierced, pinched, or
partially broken wires.
Visually inspect the related wire harness connectors. Look for broken, bent, pushed
out, or corroded terminals.
Refer to any Hotline letters or Technical Service Bulletins that may apply.
Were any problems found?

All

Yes

→

Repair as necessary.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Test Complete.

36

BRAKES (CAB)

PUMP MOTOR NOT WORKING PROPERLY —

Continued

Symptom:

RIGHT FRONT SENSOR CIRCUIT FAILURE

When Monitored and Set Condition:

RIGHT FRONT SENSOR CIRCUIT FAILURE

When Monitored:

Ignition on. The CAB monitors the wheel speed circuit every 7

milliseconds (ms).

Set Condition:

If the CAB detects an open or shorted wheel speed sensor circuit, the

Diagnostic Trouble Code (DTC) will set.

POSSIBLE CAUSES

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR OR CONNECTOR DAMAGE

INTERMITTENT DTC

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR (+) CIRCUIT SHORTED TO GROUND

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR (-) CIRCUIT SHORTED TO GROUND

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR - SHORT TO GROUND

CAB - INTERNAL SHORT OR OPEN

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR (+) CIRCUIT OPEN

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR (-) CIRCUIT OPEN

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR (+) CIRCUIT SHORTED TO VOLTAGE

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR (-) CIRCUIT SHORTED TO VOLTAGE

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR CIRCUITS SHORT TOGETHER

RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR RESISTANCE OUT OF SPECIFICATION

TEST

ACTION

APPLICABILITY

1

Turn the ignition on.
With the DRBIII

t, read DTC’s.

With the DRBIII

t, erase DTC’s.

Turn the ignition off.
Turn the ignition on.
With the DRBIII

t, read DTC’s.

Does the DRBIII

t display RF Wheel Speed Sensor Circuit Failure DTC?

All

Yes

→

Go To

2

No

→

Go To

14

2

Turn the ignition off.
Inspect the Right Front Wheel Speed Sensor and Connector.
Is the Sensor or Connector Damaged?

All

Yes

→

Repair as necessary.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

3

37

BRAKES (CAB)

TEST

ACTION

APPLICABILITY

3

Turn the ignition off.
Disconnect the CAB connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Measure the resistance across the Right Front Wheel Speed Sensor (+) and (-) circuits
at the CAB connector.
Is the resistance between 900 and 1,300 ohms?

All

Yes

→

Go To

4

No

→

Go To

8

4

Turn the ignition off.
Disconnect the Right Front Wheel Speed Sensor Connector.
Disconnect the CAB Connector.
Measure the resistance between the Right Front Wheel Speed Sensor (+) Circuit and
ground.
Is the resistance below 15,000 ohms?

All

Yes

→

Repair the Right Front Wheel Speed Sensor (+) circuit Short to
Ground.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

5

5

Turn the ignition off.
Disconnect the Right Front Wheel Speed Sensor Connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Disconnect the CAB Connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Measure the resistance between the Right Front Wheel Speed Sensor (-) circuit and
ground.
Is the resistance below 15,000 ohms?

All

Yes

→

Repair the Right Front Wheel Speed Sensor (-) Circuit Short to
Ground.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

6

6

Turn the ignition off.
Disconnect the Right Front Wheel Speed Sensor Connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Measure the resistance between ground and both of the Right Front Wheel Speed
Sensor circuits.
Is the resistance below 15,000 ohms?

All

Yes

→

Replace the Right Front Wheel Speed Sensor.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

7

7

If there are no possible causes remaining, view repair.

All

Repair

Replace the CAB.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

38

BRAKES (CAB)

RIGHT FRONT SENSOR CIRCUIT FAILURE —

Continued