Jeep XJ. Manual - part 567

10.3

INSTRUMENT CLUSTER

S

C

H

E

M

A

T

I

C

S

148

SCHEMATICS

10.4

OVERHEAD CONSOLE

10.5

REMOTE KEYLESS ENTRY

S

C

H

E

M

A

T

I

C

S

149

SCHEMATICS

1.0

INTRODUCTION

The procedures contained in this manual include

all the specifications, instructions, and graphics
needed to diagnose Mark 20 Antilock Braking Sys-
tem (ABS) problems. The diagnostics in this man-
ual are based on the failure condition or symptom
being present at the time of diagnosis.

When repairs are required, refer to the appropri-

ate service manual for the proper removal and
repair procedure.

Follow the recommendations below when choos-

ing your diagnostic path.

1. First make sure the DRBIII

t is communicating

with the CAB. If the DRBIII

t displays a “No

Response” condition, you must diagnose that
first.

2. Read DTC’s (diagnostic trouble codes) with the

DRBIII

t.

3. If no DTC’s are present, identify the customer

complaint.

4. Once the DTC or customer complaint is identi-

fied, locate the matching test in the Table of
Contents and begin to diagnose the symptom.

All component location views are in Section 8.0.

All connector pinouts are in Section 9.0. All sche-
matics are in Section 10.0.

An * placed before the symptom description indi-

cated a customer complaint.

Diagnostic procedures change every year. New

diagnostic systems may be added; carryover sys-
tems may be enhanced. READ THIS MANUAL
BEFORE TRYING TO DIAGNOSE A VEHICLE
CODE. It is recommended that you review the
entire manual to become familiar with all new and
changed diagnostic procedures.

After using this book, if you have any comments

or recommendations, please fill out the form at the
back of the book and mail it back to us.

1.1

SYSTEM COVERAGE

This diagnostic manual covers the Teves Mark 20

Antilock Braking System (ABS) found on the 2001
Jeep Cherokee.

1.2

SIX-STEP TROUBLESHOOTING
PROCEDURE

Diagnosis of the antilock brake system is done in

six basic steps:

•

verification of complaint

•

verification of any related symptoms

•

symptom analysis

•

problem isolation

•

repair of isolated problem

•

verification of proper operation

2.0

IDENTIFICATION OF
SYSTEM

Vehicles equipped with the Teves Mark 20 an-

tilock brake system can be identified by the pres-
ence of the hydraulic control unit located with the
controller antilock brake (CAB) under the hood
near the air cleaner housing.

3.0

SYSTEM DESCRIPTION AND
FUNCTIONAL OPERATION

3.1

TEVES ABS SYSTEM DESCRIPTION

An electronic control module is used to monitor

wheel speeds and to modulate (control) hydraulic
pressure in each brake channel to prevent wheel
lock-up during braking.

During a non-ABS stop, the system functions as a

standard front/rear split configuration. The pri-
mary hydraulic system supplies brake fluid pres-
sure to the front brakes, and the secondary hydrau-
lic system supplies the rear brakes. A conventional
combination/proportioning valve is used.

During an ABS stop, the system still uses the

front/rear hydraulic split; however, the brakes sys-
tem pressure is further split into three control
channels. During ABS operation, the front wheels
are controlled independently and are on two sepa-
rate control channels. The rear wheels are con-
trolled together through one control channel. By
using separate control channels for the front
wheels, more steering control is maintained during
maximum braking.

During an antilock stop, “wheel lock-up” does not

necessarily mean that the wheel has locked, it
means only that the wheel is turning slower than
the vehicle speed. This is called “wheel slip” and is
indicated as a percentage. 0% slip means that the
wheel is rolling free and 100% slip means that the
wheel is locked. The antilock system maintains an
average of approximately 20% wheel slip.

It is important to remember that the antilock

brake system does not shorten the vehicle stopping
distance under all driving conditions, but provides
improved control of the vehicle while stopping.
Vehicle stopping distance is still dependent on ve-
hicle speed, weight, tires, road surface, and other
factors.

1

GENERAL INFORMATION

3.1.1

PEDAL FEEL/VEHICLE
CHARACTERISTICS

There are several pedal feel/vehicle characteris-

tics that are considered normal for antilock braking
that may require further explanation.

When stopping conditions activate the antilock

brakes, the driver may feel some vibrations/
pulsations in the brake pedal and may hear the
solenoid valves clicking and the pump motor run-
ning. The vibrations/pulsations are caused by the
isolating, building and decaying of brake fluid pres-
sure within the brake lines. The ABS prevents
complete wheel lock-up, but some wheel slip is
required for the best braking performance. This slip
may result in some tire chirping, depending on the
road surface. This chirping should not by inter-
preted as total wheel lock-up. Total wheel lock-up
leaves black tire marks on dry pavement. Antilock
braking may leave some light marks.

At the end of an ABS stop, the ABS system may not

function below 5 Km/h (3 mph). There may be a slight
brake pedal drop anytime the ABS is deactivated.

In case of braking on a bumpy surface, the ABS

module may detect wheel locking tendencies due to
wheel hop and cycle ABS. In that event the brake
pedal my pulsate with a perceived loss of decelera-
tion. ABS braking may also be activated at times
while on dry pavement with sand, gravel, or other
loose road debris.

It should be noted that the pulsating pedal feel

characteristic will not illuminate the brake warning
lamps or set a trouble code that is stored in the
Controller Antilock Brake (CAB). When investigat-
ing a hard pedal feel, inspect the sensor and tone
wheel teeth for chips/broken teeth, damaged sensor
pole tips, excessive runout of the tone wheel, or
excessive gap.

3.1.2

SYSTEM COMPONENTS

ANTILOCK BRAKE SYSTEM

•

controller antilock brake (CAB)

•

vacuum booster

•

master cylinder (w/center valves)

•

hydraulic control unit (HCU)

•

valve block assembly: 6 valve solenoids (3 inlet
valves, 3 outlet valves), 4 accumulators

•

pump/motor assembly:

1 motor
2 pumps

•

G (acceleration) switch

•

1 proportioning valve

•

4 wheel speed sensor/tone wheel assemblies

•

ABS warning indicator

•

fuses and wiring harness

•

fluid reservoir (integral part of master cylinder
assembly)

3.1.3

ABS AND BRAKE WARNING
INDICATOR

The amber ABS warning indicator is located in

the instrument cluster. It is used to inform the
driver that the antilock function has been turned off
due to a system malfunction. On some systems the
warning indicator is controlled directly by the CAB.
On an XJ, the CAB controls the indicator indirectly.
The ABS light relay provides a ground path for the
ABS warning indicator driver. The CAB grounds
the ABS light relay control circuit to turn off the
indicator.

The red brake warning indicator is located in the

instrument cluster. It can be activated by applica-
tion of the parking brake, a leak in the front or rear
wheel brake hydraulic circuit, or by turning the
ignition switch to the start position.

3.1.4

CONTROLLER ANTILOCK BRAKE
(CAB)

The

controller

antilock

brake

(CAB)

is

a

microprocessor−based device that monitors wheel
speeds and controls the antilock functions.

The primary functions of the CAB are:

•

monitor wheel speeds

•

detect wheel locking tendencies

•

control fluid pressure modulation to the brakes
during antilock stop operation

•

monitor the system for proper operation

•

provide communication to the DRBIII

t while in

diagnostic mode

•

control the ABS light relay

•

store diagnostic information in non-volatile memory

The CAB continuously monitors the speed of each

wheel. When a wheel locking tendency is detected,
the CAB will command the appropriate valve in the
HCU to modulate brake fluid pressure to that
wheel. Brake pedal position is maintained during
an antilock stop by being a closed system with the
use of 3 accumulators. The CAB continues to control
pressure in individual hydraulic circuits until a wheel
locking tendency is no longer present. The CAB turns
on the pump/motor during an antilock stop.

The antilock brake system is constantly moni-

tored by the CAB for proper operation. If the CAB
detects a system malfunction, it can disable the
antilock system and turn on the ABS warning
indicator. If the antilock function is disabled, the
system will revert to standard base brake system
operation.

2

GENERAL INFORMATION