Jeep Liberty KJ. Manual - part 1116

U1003–ESP CAN C BUS PERFORMANCE

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W.

5 - 224

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

KJ

•

When Monitored:
With the ignition on.

•

Set Condition:
If the Anti-Lock Brakes Module detects too many CAN Bus off events on the Dynamics Sensor Data Link cir-
cuits.

Possible Causes

WIRING HARNESS, TERMINAL, CONNECTOR DAMAGE

(D52) DYNAMICS SENSOR HIGH DATA LINK CIRCUIT SHORTED TO GROUND, VOLTAGE, OR OPEN

(D51) DYNAMICS SENSOR LOW DATA LINK CIRCUIT SHORTED TO GROUND, VOLTAGE, OR OPEN

DYNAMICS SENSOR INSTALLATION

DYNAMICS SENSOR

ANTI-LOCK BRAKES MODULE

Diagnostic Test

1.

VERIFY DTC IS ACTIVE

Turn the ignition on.

With the scan tool, read and record ABS DTCs.

With the scan tool, read and record Environmental Data (EV Data).

With the scan tool, erase ABS DTCs.

Cycle the ignition switch.

With the scan tool, read ABS DTCs.

Does this DTC reset?

Yes

>> Go To 2

No

>> Perform the ABS Intermittent Condition diagnostic procedure in this Section.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

2.

CHECK THE DYNAMICS SENSOR INSTALLATION

NOTE: Dynamics Sensor installation and mounting bolt torque is crucial for proper operation.
Turn the ignition off.

Check the Dynamics Sensor for damaged, modified, and bent mounting brackets.

Check the Dynamics Sensor mounting bolts for a loose or over tightened condition.

Were any problems found?

Yes

>> Repair as necessary.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Go To 3

3.

INSPECT RELATED WIRING HARNESS, TERMINALS, & CONNECTORS

Visually inspect the related wiring harness. Look for any pinched, chafed, pierced, and partially broken wires.

Visually inspect the related wiring harness connectors. Look for broken, bent, pushed out, and corroded terminals.

Were any problems found?

Yes

>> Repair as necessary.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Go To 4

KJ

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 225

4.

CHECK THE (D52) DYNAMICS SENSOR HIGH DATA LINK CIRCUIT FOR A SHORT TO VOLTAGE

Disconnect the Anti-Lock Brakes Module harness connector.

Disconnect the Dynamics Sensor harness connector.

Turn the ignition on.

Measure the voltage of the (D52) Dynamics Sensor High Data Link cir-
cuit.

Is there any voltage present?

Yes

>> Repair the (D52) Dynamics Sensor High Data Link circuit

for a short to voltage.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 -
BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Go To 5

5.

CHECK THE (D52) DYNAMICS SENSOR HIGH DATA LINK CIRCUIT FOR A SHORT TO GROUND

Turn the ignition off.

Measure the resistance of the (D52) Dynamics Sensor High Data Link
circuit between ground and the Dynamics Sensor harness connector.

Is the resistance below 5.0 ohms?

Yes

>> Repair the (D52) Dynamics Sensor High Data Link circuit

for a short to ground.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 -
BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Go To 6

6.

CHECK THE (D52) DYNAMICS SENSOR HIGH DATA LINK CIRCUIT FOR AN OPEN

Measure the resistance of the (D52) Dynamics Sensor High Data Link
circuit between the Dynamics Sensor harness connector and the Anti-
Lock Brakes Module harness connector.

Is the resistance below 5.0 ohms?

Yes

>> Go To 7

No

>> Repair the (D52) Dynamics Sensor High Data Link circuit

for an open.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 -
BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

5 - 226

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

KJ

7.

CHECK THE (D51) DYNAMICS SENSOR LOW DATA LINK CIRCUIT FOR A SHORT TO VOLTAGE

Turn the ignition on.

Measure the voltage of the (D51) Dynamics Sensor Low Data Link cir-
cuit.

Is there any voltage present?

Yes

>> Repair the (D51) Dynamics Sensor Low Data Link circuit for

a short to voltage.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 -
BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Go To 8

8.

CHECK THE (D51) DYNAMICS SENSOR LOW DATA LINK CIRCUIT FOR A SHORT TO GROUND

Turn the ignition off.

Measure the resistance of the (D51) Dynamics Sensor Low Data Link
circuit between ground and the Dynamics Sensor harness connector.

Is the resistance below 5.0 ohms?

Yes

>> Repair the (D51) Dynamics Sensor Low Data Link circuit for

a short to ground.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 -
BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

No

>> Go To 9

9.

CHECK THE (D51) DYNAMICS SENSOR LOW DATA LINK CIRCUIT FOR AN OPEN

Measure the resistance of the (D51) Dynamics Sensor Low Data Link
circuit between the Dynamics Sensor harness connector and the Anti-
Lock Brakes Module harness connector.

Is the resistance below 5.0 ohms?

Yes

>> Go To 10

No

>> Repair the (D51) Dynamics Sensor Low Data Link circuit for

an open.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1. (Refer to 5 -
BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

KJ

BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 227