Jeep Grand Cherokee WK. Manual - part 702

FRONT WIPERS/WASHERS - SERVICE INFORMATION

DESCRIPTION

An electrically operated intermittent front wiper and washer system is standard factory-installed safety equipment on
this model. The front wiper and washer system includes the following major components, which are described in
further detail elsewhere in this service information:

•

Front Control Module - The front control module (FCM) (1) is integral to the integrated power module (IPM).
The IPM is located in the engine compartment, near the battery. (Refer to 8 - ELECTRICAL/POWER DISTRI-
BUTION/INTEGRATED POWER MODULE - DESCRIPTION).

•

Front Washer Nozzles - Two fluidic front washer nozzles (2) are secured with integral retainers to dedicated
openings in the hood located near the base of the windshield.

•

Front Wiper Arms & Blades - The two front wiper arms (3) are secured with nuts to the threaded studs on
the ends of the two wiper pivot shafts, which extend through the cowl plenum cover/grille panel located near
the base of the windshield. The two front wiper blades are secured to the two front wiper arms with an integral
latch, and are parked on the glass near the bottom of the windshield when the front wiper system is not in
operation.

•

Rain Sensor Module - A rain sensor module (RSM) (4) us used on models equipped with the optional auto-
matic wiper feature. The RSM is located on a bracket bonded to the inside surface of the windshield glass, just
to the right of the inside rear view mirror.

•

Multi-Function Switch - The right (wiper) multi-function switch (5) is secured to the right side of steering col-
umn, just below the steering wheel. Only the control stalk for the switch is visible, while the remainder of the
switch is concealed beneath the steering column shrouds. The right multi-function switch contains all of the
switches for both the front and rear wiper and washer systems and is directly connected to the steering control
module (SCM).

•

Steering Control Module - The steering control module (SCM) (6) is secured to the steering column, just
behind the steering wheel. The SCM sends all wiper/washer request signals to the front control module (FCM)
(Refer to 19 - STEERING/COLUMN/STEERING COLUMN CONTROL MODULE - DESCRIPTION).

•

Front Wiper Module - The front wiper module (7) includes the wiper module bracket, three rubber-isolated
wiper module mounts, front wiper motor, wiper motor crank arm, two wiper drive links and the two front wiper
pivots. The front wiper pivot shafts are the only visible components of the front wiper module. The remainder
of the module is concealed within the cowl plenum beneath the cowl plenum cover/grille panel.

8R - 30

FRONT WIPERS/WASHERS - SERVICE INFORMATION

WK

•

Washer Reservoir - The washer reservoir (8) is concealed between the left inner fender shield and the left
outer fender panel, behind the inner fender liner and ahead of the left front wheel. The washer reservoir filler
neck is the only visible portion of the reservoir and, it is accessed from the left front corner of the engine
compartment.

•

Washer Fluid Level Switch - The washer fluid level switch (9) is located in a dedicated hole on the lower
outboard side of the washer reservoir, behind the inner fender liner ahead of the left front wheel, near the
windshield washer pump.

•

Wiper High-Low Relay - The wiper high-low relay is an International Standards Organization (ISO) micro relay
located in the IPM in the engine compartment near the battery.

•

Wiper On-Off Relay - The wiper on-off relay is an International Standards Organization (ISO) micro relay
located in the IPM in the engine compartment near the battery.

•

Windshield Washer Plumbing - The plumbing for the front washer system consists of rubber hoses and
molded plastic fittings. The plumbing is routed along the left side of the engine compartment from the washer
reservoir, and then to the underneath of the hood where it connects to the front washer nozzle fittings.

•

Windshield Washer Pump - The windshield washer pump (10) is located in a dedicated hole on the lower
outboard side of the washer reservoir, behind the inner fender liner ahead of the left front wheel, near the
washer fluid level switch. The washer pump/motor supplies washer fluid to both the front and rear washer
systems.

Hard wired circuitry connects the wiper and washer system components to the steering control module (SCM) and
the front control module (FCM). These hard wired circuits are integral to several wire harnesses, which are routed
throughout the vehicle and retained by many different methods. These circuits may be connected to each other, to
the vehicle electrical system and to the wiper and washer system components through the use of a combination of
soldered splices, splice block connectors, and many different types of wire harness terminal connectors and insu-
lators. Refer to the appropriate wiring information. The wiring information includes wiring diagrams, proper wire and
connector repair procedures, further details on wire harness routing and retention, as well as pin-out and location
views for the various wire harness connectors, splices and grounds.

OPERATION

The front wiper and washer system is designed to pro-
vide the vehicle operator with a convenient, safe, and
reliable means of maintaining visibility through the
windshield glass. The various components of this sys-
tem are designed to convert electrical energy pro-
duced by the vehicle electrical system into the
mechanical action of the wiper blades to wipe the out-
side surface of the glass, as well as into the hydraulic
action of the washer system to apply washer fluid
stored in an on-board reservoir to the area of the
glass to be wiped. When combined, these compo-
nents provide the means to effectively maintain clear
visibility for the vehicle operator by removing excess
accumulations of rain, snow, bugs, mud, or other
minor debris from the outside windshield glass surface
that might be encountered while driving the vehicle
under

numerous

types

of

inclement

operating

conditions.

The vehicle operator initiates all front and rear wiper and washer system functions with the control stalk of the right
(wiper) multi-function switch (1) that extends from the right side of the steering column. Rotating the front wiper
control knob (2) on the end of the control stalk, selects the Off, Delay, Low, or High operating modes of the front
wiper system. In the Delay mode, the control knob also allows the vehicle operator to select from one of five inter-
mittent wipe Delay intervals. Pulling the control stalk rearward actuates the momentary front washer system switch,
which selects the Wash and Wipe-After-Wash modes depending upon when and how long the front Wash switch is
held closed. Rotating the rear wiper control knob (3) on control stalk, selects all operating modes of the rear wiper

WK

FRONT WIPERS/WASHERS - SERVICE INFORMATION

8R - 31

system. Refer to 8 - ELECTRICAL/WIPERS/WASHERS - REAR - OPERATION for more information. The multi-
function switch provides hard wired resistor multiplexed inputs to the steering control module (SCM) for all of the
wiper and washer system functions. The SCM then sends electronic messages to the front control module (FCM)
over the controller area network (CAN) data bus requesting the appropriate wiper and washer system operating
modes.

Front wiper/washer system operation is completely controlled by the SCM and FCM logic circuits, and that logic will
only allow these systems to operate when the ignition switch is in the Accessory or On positions. Battery current is
directed from the integrated power module (IPM) to the wiper on/off relay and the wiper high/low relay in the IPM
through a fused B(+) circuit. The FCM uses low side drivers to control wiper system operation by energizing or
de-energizing the wiper high/low and wiper on/off relays. The FCM uses a high side driver to control the operation
of the windshield washer pump. The right multi-function switch circuitry receives a clean ground output from the
SCM on a multi-function switch return circuit, then provides resistor multiplexed inputs to the SCM on an intermittent
wipe mux circuit to indicate the selected wiper system mode and on a wash/beam select mux circuit to indicate the
selected washer system mode.

The hard wired circuits and components of the wiper and washer system may be diagnosed and tested using con-
ventional diagnostic tools and procedures. However, conventional diagnostic methods may not prove conclusive in
the diagnosis of the SCM, FCM or the electronic message inputs to or outputs from the SCM or the FCM that
control the wiper and washer system operating modes. The most reliable, efficient, and accurate means to diagnose
the SCM or the FCM inputs and outputs related to the various wiper and washer system operating modes requires
the use of a diagnostic scan tool. Refer to the appropriate diagnostic information.

OPERATING MODES

The following briefly describes the operation of each of the wiper and washer system operating modes.

CONTINUOUS WIPE MODE

When the Low position of the control knob on the control stalk of the multi-function switch is selected the SCM
sends an electronic wiper switch low message to the FCM, which energizes the wiper on/off relay. This directs bat-
tery current through the normally open contacts of the energized wiper on/off relay and the normally closed contacts
of the de-energized wiper high/low relay to the low speed brush of the wiper motor, causing the wipers to cycle at
low speed.

When the High position of the control knob is selected the SCM sends an electronic wiper switch high message to
the FCM, which energizes both the wiper on/off relay and the wiper high/low relay. This directs battery current
through the normally open contacts of the energized wiper on/off relay and the normally open contacts of the ener-
gized wiper high/low relay to the high speed brush of the wiper motor, causing the wipers to cycle at high speed.

When the Off position of the multi-function switch control knob is selected, the SCM sends an electronic wiper
switch off message to the FCM. If the wiper motor was operating at high speed, the FCM immediately de-energizes
the wiper high/low relay causing the wiper motor to return to low speed operation. Then one of two events will
occur. The event that occurs depends upon the position of the wiper blades on the windshield at the moment that
the control knob Off position is selected.

If the wiper blades are in the down position on the windshield when the Off position is selected, the park switch that
is integral to the wiper motor is closed to ground and provides a hard wired park switch sense input to the FCM.
The FCM then de-energizes the wiper on/off relay and the wiper motor ceases to operate. If the wiper blades are
not in the down position on the windshield at the moment the Off position is selected, the park switch is an open
circuit and the FCM keeps the wiper on/off relay energized, which causes the wiper motor to continue running at low
speed until the wiper blades are in the down position on the windshield and the park switch input to the FCM is
again closed to ground.

INTERMITTENT WIPE MODE

When the control knob on the control stalk of the multi-function switch is moved to one of the Delay interval posi-
tions the SCM sends an electronic wiper switch delay message to the FCM, then the FCM electronic intermittent
wipe logic circuit responds by calculating the correct length of time between wiper sweeps based upon the selected
delay interval input. The FCM monitors the changing state of the wiper motor park switch through a hard wired park
switch sense input. This input allows the FCM to determine the proper intervals at which to energize and de-ener-
gize the wiper on/off relay to operate the wiper motor intermittently for one low speed cycle at a time.

8R - 32

FRONT WIPERS/WASHERS - SERVICE INFORMATION

WK

The FCM logic is also programmed to provide vehicle speed sensitivity to the selected intermittent wipe delay inter-
vals. In order to provide this feature the FCM monitors electronic vehicle speed messages from the powertrain con-
trol module (PCM) and doubles the selected delay interval whenever the vehicle speed is approximately 16 km/h
(10 mph) or less.

MIST WIPE MODE

When the control knob on the control stalk of the multi-function switch is moved to the Mist position for less than
about one-half second, the SCM sends an electronic washer switch message to the FCM, then the FCM energizes
the wiper on/off relay for one complete wipe cycle. The FCM de-energizes the relay when the state of the park
switch sense changes to ground, parking the wiper blades near the base of the windshield.

WASH MODE

When the control stalk of the right multi-function switch is pulled rearward to the front momentary Wash position for
more than about one-half second with the wiper system operating, the SCM sends an electronic washer switch
message to the FCM, which directs battery current to the windshield washer pump. This will cause the washer
pump to be energized for as long as the Wash switch is held closed (up to approximately 10 seconds) and to be
de-energize when the control stalk is released.

When the control stalk is pulled rearward to the front momentary Wash position while the front wiper system is
operating in one of the Delay interval positions, the windshield washer pump operation is the same. However, the
FCM also energizes the wiper on/off relay to override the selected delay interval and operate the wiper motor in a
continuous low speed mode for as long as the control stalk is held in the front momentary Wash position, then
de-energizes the relay and reverts to the selected delay mode interval several wipe cycles after the control stalk is
released. If the Wash switch is held closed for more than approximately ten seconds, the FCM will suspend wind-
shield washer pump operation until the control stalk is released for about two seconds, then cycled back to the
Wash position.

WIPE-AFTER-WASH MODE

When the control stalk of the right multi-function switch is pulled rearward to the front momentary Wash position for
more than about one-half second while the wiper system is not operating, the SCM sends an electronic washer
switch message to the FCM, which directs battery current to the windshield washer pump and energizes the wiper
on/off relay. This will cause the washer pump to be energized and operate the wiper motor in a continuous low
speed mode for as long as the Wash switch is held closed (up to approximately ten seconds). When the control
stalk is released, the FCM de-energizes the windshield washer pump, but allows the wiper motor to operate for two
additional wipe cycles before it de-energizes the wiper on/off relay and parks the wiper blades near the base of the
windshield.

If the control stalk is held rearward for more than about ten seconds, the FCM will suspend windshield washer pump
operation until the stalk is released for about two seconds, then cycled back to the Wash position; however, the
wipers will continue to operate for as long as the Wash switch is held closed. The FCM monitors the changing state
of the wiper motor park switch through a hard wired wiper park switch sense circuit input. This input allows the FCM
to count the number of wipe cycles that occur after the Wash switch is released, and to determine the proper inter-
val at which to de-energize the wiper on/off relay to complete the wipe-after-wash mode cycle.

DIAGNOSIS AND TESTING

FRONT WIPER & WASHER SYSTEM

WARNING: To avoid personal injury or death, on vehicles equipped with airbags, disable the supplemental
restraint system before attempting any steering wheel, steering column, airbag, occupant classification sys-
tem, seat belt tensioner, impact sensor, or instrument panel component diagnosis or service. Disconnect
and isolate the battery negative (ground) cable, then wait two minutes for the system capacitor to discharge
before performing further diagnosis or service. This is the only sure way to disable the supplemental
restraint system. Failure to take the proper precautions could result in accidental airbag deployment, pos-
sible personal injury or death.

If the front wiper motor operates, but the wipers do not move on the windshield, replace the faulty front wiper mod-
ule. If the windshield washer pump operates, but no washer fluid is dispensed on the glass; or, if the wipers operate,

WK

FRONT WIPERS/WASHERS - SERVICE INFORMATION

8R - 33