Jeep Grand Cherokee WK. Manual - part 195

U1503-IMPLAUSIBLE MESSAGE DATA LENGTH RECEIVED FROM FCM (CONTINUED)

For the Anti-Lock Brake System circuit diagram. (Refer to 5 - BRAKES - SCHEMATICS AND DIAGRAMS)

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W

•

When Monitored:
Continuously with the ignition on.

•

Set Condition:
When the Anti-Lock Brake Module detects an incorrect CAN message from the Front Control Module (FCM).

Possible Causes

FCM CAN BUS DTCS

ANTI-LOCK BRAKE MODULE

Diagnostic Test

1.

CHECK IF FCM CAN BUS DTC’S ARE PRESENT

With the scan tool, read FCM DTCs.

Are there any FCM CAN BUS DTC’s present?

Yes

>> Refer to 8-ELECTRICAL/ELECTRONIC CONTROL MODULES - DIAGNOSIS AND TESTING and diag-

nose the appropriate symptom.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

>> Using the schematics as a guide, check the Anti-Lock Brake Module pins, terminals, and connectors for

corrosion, damage, or terminal push out. Pay particular attention to all power and ground circuits. If no
problems are found, replace the Anti-Lock Brake Module per the Service Information.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

5 - 406

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

ABS VERIFICATION TEST — VER 1

Diagnostic Test

1.

NOTE: If the ABM (Anti-Lock Brake Module) was replaced, it must be initialized using the scan tool. If not
initialized, the ABS and ESP indicators will flash continuously with no DTC’s. To Initialize the ABM, using
the scan tool, select ECU VIEW, select ABS, select MISCELLANEOUS, select INITIALIZE ECU, and follow the
directions on the scan tool.

NOTE: The Sensor Cluster is the same as the Dynamics sensor.
1. Turn the ignition off.

2. Connect all previously disconnected components and connectors.

3. Ensure all accessories are turned off and the battery is fully charged.

NOTE: If the vehicle is equipped with ESP (Electronic Stability Program) the Steering Angle Sensor must be
calibrated anytime an ABS component or the battery is disconnected. To calibrate the Steering Angle Sen-
sor, start the engine and center the steering wheel. Turn the steering wheel all the way to the left until it
stops, turn the steering wheel all the way to the right until it stops and bring the steering wheel back to
center.
4. Ensure that the ignition is on, and with the scan tool, erase all Diagnostic Trouble Codes from All modules. Start
the engine and allow it to run for 2 minutes and fully operate the system that was malfunctioning.

CAUTION: Ensure braking capability is available before road testing.
5. Turn the ignition off and wait 5 seconds. Turn the ignition on and using the scan tool, read DTC’s from all mod-
ules.

6. If any Diagnostic Trouble Codes are present, return to symptom list and trouble shoot new or recurring symptom.

NOTE: For Sensor Signal and Pump Motor faults, the CAB must sense all 4 wheels at 25 km/h (15 mph)
before it will extinguish the ABS Indicator.

CAUTION: Ensure braking capability is available before road testing.
7. If there are no DTC’s present after turning ignition on, road test the vehicle for at least 5 minutes. Perform several
antilock braking stops.

8. Again, with the scan tool read DTC’s. If any DTC’s are present, return to Symptom list.

9. If there are no Diagnostic Trouble Codes (DTC’s) present, and the customer’s concern can no longer be dupli-
cated, the repair is complete.

Are any DTC’s present or is the original concern still present?

Yes

>> Repair is not complete, refer to appropriate symptom.

No

>> Repair is complete.

WK

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 407

B1D4F-ADJUSTABLE PEDAL INHIBIT CIRCUIT LOW

5 - 408

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

B1D4F-ADJUSTABLE PEDAL INHIBIT CIRCUIT LOW (CONTINUED)

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W.

•

When Monitored:
With the ignition on.

•

Set Condition:
When the Front Control Module fails the Adjustable Pedal Inhibit Relay circuit.

Possible Causes

TERMINAL/CONNECTOR DAMAGE

ADJUSTABLE PEDALS RELAY

ADJUSTABLE PEDALS RELAY CONTROL CIRCUIT SHORTED TO VOLTAGE, GROUND, OR OPEN

FRONT CONTROL MODULE

INTEGRATED POWER MODULE

Diagnostic Test

1.

CHECK FOR A DTC B1D4F-ADJUSTABLE PEDAL INHIBIT CIRCUIT LOW

NOTE: This DTC must be active for the results of this test to be valid.
Turn the ignition on.

With the scan tool, read and record DTC’s.

With the scan tool, read and record Freeze Fame information.

With the scan tool, erase DTC’s.

Cycle the ignition switch from off to on.

With the scan tool, read and record DTC’s

Does the scan tool display: B1D4F-ADJUSTABLE PEDAL INHIBIT CIRCUIT LOW?

Yes

>> Go To 2

No

>> The condition that caused the symptom is currently not present. Inspect the related wiring for a possible

intermittent condition. Look for any chafed, pierced, pinched, or partially broken wires.

Perform APS VERIFICATION TEST - VER 1.

2.

CHECK THE TERMINALS/CONNECTORS FOR DAMAGE

NOTE: Check all related wiring for bruised, chafed, pierced, or partially broken wires.

NOTE: Check all related connectors for broken, bent, pushed out, or corroded terminals.
Turn the ignition off.

Visually inspect the wiring for damage.

Were any problems found?

Yes

>> Repair as necessary.

Perform APS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

>> Go To 3

WK

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 409