Jeep Grand Cherokee WK. Manual - part 1445

P1731-INCORRECT GEAR ENGAGED

For the Transmission circuit diagram (Refer to 21 - TRANSMISSION/TRANSAXLE/AUTOMATIC - NAG1 - SCHE-
MATICS AND DIAGRAMS)

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W

Theory of Operation

The TCM compares the calculated gear with the gear the transmission has actually engaged. The actual gear is
identified by verifying the signals of the two input speed sensors 1 (N2) and 2 (N3) as well as the transmission
output speed (from the ABS system). If the actual gear differs from the gear calculated by the TCM, the TCM value
is adjusted to the engaged gear and a counter is increased by 2 points. If after a shift the engaged gear and the
calculated gear still match, the counter is decreased by 1 point. A DTC is detected as soon as the counter exceeds
a threshold.

•

When Monitored:
The conditions for gear detection are: engine speed greater than 450 rpm, no input speed sensor failures are
active, no selector lever error active, selector lever is not in intermediate position, selector lever position is not
showing power-up value, no output speed error is active, no transfer case error is active, output speed (ABS
system) greater than 180 rpm, no wheel speed (ABS system) overspeed detected.

•

Set Condition:
The detected gear calculated by the TCM is not identical to the actual gear. Exception: detected gear is 1st
and actual gear is 2nd. If the problem is present for three consecutive ignition cycles, the TCM places the
transmission into Limp-in mode until the DTC is cleared by the scan tool.

Possible Causes

TRANSMISSION SOLENOID DTCS PRESENT

ABS DTCS PRESENT

INTERNAL TRANSMISSION

TRANSMISSION CONTROL MODULE

Always perform the Pre-Diagnostic Troubleshooting procedure before proceeding. (Refer to 21 - TRANSMIS-
SION/TRANSAXLE/AUTOMATIC - NAG1 - STANDARD PROCEDURE)

Diagnostic Test

1.

CHECK IF TRANSMISSION SOLENOID DTCS ARE PRESENT

With the scan tool, check for other transmission DTCs.

Are there any Transmission Solenoid DTCS present?

Yes

>> Refer to 21 - AUTOMATIC TRANSMISSION - AUTOMATIC TRANSMISSION NAG1 - ELECTRICAL

DIAGNOSTICS category and perform the appropriate symptom.

No

>> Go To 2

2.

CHECK IF ABS DTCS ARE PRESENT

With the scan tool, check for ABS DTCs.

Are there any ABS DTCs present?

Yes

>> Refer to 5 - BRAKES - ABS ELECTRICAL DIAGNOSTICS category and perform the appropriate symp-

tom.

No

>> Go To 3

21 - 590

AUTOMATIC TRANSMISSION NAG1 - ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

P1731-INCORRECT GEAR ENGAGED (CONTINUED)

3.

CHECK FOR INTERNAL TRANSMISSION PROBLEM

This DTC is usually set due to an internal transmission problem such as but not limited to: stuck solenoid valve
and/or contamination in the valve body, broken springs, leaking clutch seals, dislodged or broken snap ring.

Inspect the internal transmission, Refer to 21- AUTOMATIC TRANSMISSION-AUTOMATIC TRANSMISSION NAG1/
SERVICE INFORMATION for the appropriate service procedure(s).

Were there any problems found?

Yes

>> Repair as necessary.

Perform NAG1 TRANSMISSION VERIFICATION TEST - VER 1.

No

>> Using the schematics as a guide, check the Transmission Control Module (TCM) pins, terminals, and

connectors for corrosion, damage, or terminal push out. Pay particular attention to all power and ground
circuits. If no problems are found, replace the TCM per the Service Information. Refer to 8 - ELECTRI-
CAL/ELECTRONIC CONTROL MODULES/TRANSMISSION CONTROL MODULE for the appropriate
service procedure.

Perform NAG1 TRANSMISSION VERIFICATION TEST - VER 1.

WK

AUTOMATIC TRANSMISSION NAG1 - ELECTRICAL DIAGNOSTICS

21 - 591

P2638-TORQUE MANAGEMENT FEEDBACK SIGNAL PERFORMANCE

21 - 592

AUTOMATIC TRANSMISSION NAG1 - ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

P2638-TORQUE MANAGEMENT FEEDBACK SIGNAL PERFORMANCE (CONTINUED)

For the Transmission circuit diagram (Refer to 21 - TRANSMISSION/TRANSAXLE/AUTOMATIC - NAG1 - SCHE-
MATICS AND DIAGRAMS)

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W

Theory of Operation

The Transmission Control Module (TCM) requests torque reductions over the CAN bus during a transmission shift to
improve shift quality. The TCM verifies that the PCM / ECM has performed the requested torque reduction by mon-
itoring the response to the request. If the response is not within a specified tolerance, the TCM increments a
counter, and if this counter reaches a threshold, the DTC sets.

•

When Monitored:
Engine intervention active for at least 20 ms, no engine torque errors, engine torque demand is greater than 0.

•

Set Condition:
Torque Reduction acknowledge bit - not set, no shift aborts, the error flag Torque Reduction Acknowledge is
not set, Powertrain controller not supporting torque requests.

Possible Causes

CAN BUS CIRCUIT DTC PRESENT

TRANSMISSION CONTROL MODULE

POWERTRAIN / ENGINE CONTROL MODULE

Always perform the Pre-Diagnostic Troubleshooting procedure before proceeding. (Refer to 21 - TRANSMIS-
SION/TRANSAXLE/AUTOMATIC - NAG1 - STANDARD PROCEDURE)

Diagnostic Test

1.

CHECK FOR ENGINE DTC PRESENT

With the scan tool, check engine DTCs.

Are there any engine DTCs present?

Yes

>> Refer to the 9 - ENGINE ELECTRICAL DIAGNOSTICS and diagnose the appropriate symptom.

Perform NAG1 TRANSMISSION VERIFICATION TEST - VER 1.

No

>> Go To 2

2.

CHECK FOR CAN BUS DTCS

With the scan tool, check for any CAN bus DTCs or a sign of a CAN bus failure.

Are there any CAN bus DTCs present in any module other than the TCM or an overall indication of a CAN
bus communication problem?

Yes

>> This is an indication of a CAN bus communication problem. Depending on the DTC, either refer to the

module reporting the DTC and perform diagnostics for the appropriate symptom or refer to 8 - ELEC-
TRICAL - ELECTRONIC CONTROL MODULES - ELECTRICAL DIAGNOSTICS and perform the appro-
priate symptom.

Perform NAG1 TRANSMISSION VERIFICATION TEST - VER 1.

No

>> Go To 3

WK

AUTOMATIC TRANSMISSION NAG1 - ELECTRICAL DIAGNOSTICS

21 - 593