Jeep Grand Cherokee WK. Manual - part 144

C1032-RIGHT REAR WHEEL SPEED SENSOR SIGNAL ERRATIC PERFORMANCE (CONTINUED)

12.

CHECK THE (B1) RIGHT REAR WSS SIGNAL VOLTAGE AT THE RIGHT REAR WSS HARNESS
CONNECTOR

Turn the ignition off.

Reconnect all connectors.

Turn the ignition on.

While back probing, measure the voltage between the (B1) Right Rear
WSS Signal circuit at the Right Rear WSS harness connector and
ground.

Slowly rotate the wheel by hand.

Does the (B1) Right Rear WSS Signal circuit voltage toggle
between approximately 1.6 and .8 volts?

Yes

>> Go To 13

No

>> Replace the Right Rear WSS in accordance with the Ser-

vice Information.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

13.

CHECK THE (B1) RIGHT REAR WSS SIGNAL VOLTAGE AT THE ANTI-LOCK BRAKE MODULE
HARNESS CONNECTOR

Turn the ignition off.

Turn the ignition on.

While back probing, measure the voltage between the (B1) Right Rear
WSS Signal circuit at the Anti-Lock Brake Module harness connector
and ground.

Slowly rotate the wheel by hand.

Does the (B1) Right Rear WSS Signal circuit voltage toggle
between approximately 1.6 and .8 volts?

Yes

>> Replace the Anti-Lock Brake Module in accordance with

the Service Information.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

>> Repair the (B1) Right Rear WSS Signal circuit for an

open.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

5 - 202

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

C1035-RIGHT REAR WHEEL SPEED COMPARATIVE PERFORMANCE

WK

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 203

C1035-RIGHT REAR WHEEL SPEED COMPARATIVE PERFORMANCE (CONTINUED)

For the Anti-Lock Brake System circuit diagram. (Refer to 5 - BRAKES - SCHEMATICS AND DIAGRAMS)

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W.

•

When Monitored:
With the ignition on.

•

Set Condition:
When the Right Rear Wheel Speed Sensor circuit fails the diagnostic test.

Possible Causes

TERMINAL/CONNECTOR/WIRING HARNESS/TONE WHEEL DAMAGE

(B1) RIGHT REAR WSS SIGNAL CIRCUIT OPEN

RIGHT REAR WHEEL SPEED SENSOR

ANTI-LOCK BRAKE MODULE

Diagnostic Test

1.

CHECK FOR A DTC C1035-RIGHT REAR WHEEL SPEED COMPARATIVE PERFORMANCE

NOTE: This DTC must be active for the results of this test to be valid.
Turn the ignition on.

With the scan tool, read DTCs.

Record DTC and Freeze Frame information.

With the scan tool, erase DTCs.

Cycle the ignition switch off then on.

CAUTION: Ensure brake capability is available before road testing.
Have an assistant test drive the vehicle in a straight line to 40 Km/h (25 mph) while monitoring all the WSS speeds
with the scan tool.

Did the RR WSS speed differ by 8 Km/h (5 mph) or show NO speed?

Yes

>> Go To 2

No

>> Refer to the INTERMITTENT CONDITION diagnostic procedure.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

2.

CHECK THE TERMINALS/CONNECTORS/WIRING HARNESS/TONE WHEEL FOR DAMAGE

NOTE: Check all related wiring for bruised, chafed, pierced, or partially broken wires.

NOTE: Check all related connectors for broken, bent, pushed out, or corroded terminals.

NOTE: Check the tone wheel teeth for missing teeth, cracks, or looseness. Teeth should be perfectly
square, not bent, or nicked.
Turn the ignition off.

Visually inspect the Anti-Lock Brake Module harness connector, Right Rear WSS, Right Rear WSS harness con-
nector, and Right Rear WSS tone wheel (if applicable) for damage.

Were any problems found?

Yes

>> Repair as necessary.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

>> Go To 3

5 - 204

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

C1035-RIGHT REAR WHEEL SPEED COMPARATIVE PERFORMANCE (CONTINUED)

3.

CHECK THE VOLTAGE BETWEEN (B2) RIGHT REAR WSS SUPPLY CIRCUIT AND THE (B1) RIGHT REAR
WSS SIGNAL CIRCUIT

Turn the ignition off.

Disconnect the Right Rear WSS harness connector.

Turn the ignition on.

Measure the voltage between the (B2) Right Rear WSS Supply and
(B1) Right Rear WSS Signal circuits at the Right Rear WSS harness
connector.

Is the voltage above 10 volts?

Yes

>> Go To 4

No

>> Refer to DTC-C102B RIGHT REAR WHEEL SPEED SEN-

SOR CIRCUIT for the diagnostic repair procedure.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

4.

CHECK THE (B1) RIGHT REAR WSS SIGNAL VOLTAGE AT THE RIGHT REAR WSS HARNESS
CONNECTOR

Turn the ignition off.

Reconnect all connectors.

Turn the ignition on.

While back probing, measure the voltage between the (B1) Right Rear
WSS Signal circuit at the Right Rear WSS harness connector and
chassis ground.

Slowly rotate the wheel by hand.

Did the (B1) Right Rear WSS Signal circuit voltage toggle
between approximately 1.6 to .8 volts?

Yes

>> Go To 5

No

>> Replace the Right Rear WSS in accordance with the Ser-

vice Information.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

WK

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 205