Jeep Grand Cherokee WK. Manual - part 127

APS VERIFICATION TEST – VER 1

Diagnostic Test

1.

1. Ensure all accessories are turned off and the battery is fully charged.

2. Connect all previously disconnected components and connectors.

3. If the Memory Seat Module was replaced, reprogram the the Adjustable Pedals hard stop.

4. Start with the Adjustable Pedals going forward.

5. When the Adjustable Pedals reach full travel, continue to apply the Adjustable Pedals Switch for 10 seconds to
learn the hard stop.

6. Repeat this step in both travel directions.

7. Verify that the Adjustable Pedals System is disabled with the vehicle in reverse.

8. Verify that the Adjustable Pedals System is disabled when the speed control is activated.

9. Ensure that the ignition is on, and with the scan tool, erase all Diagnostic Trouble Codes from All modules.

10. Fully operate the Adjustable Pedals System.

11. Turn the ignition off and wait 5 seconds. Turn the ignition on and using the scan tool, read DTC’s from all
modules.

12. If any Diagnostic Trouble Codes are present, return to symptom list and trouble shoot new or recurring symp-
tom.

13. Again, with the scan tool read DTC’s. If any DTC’s are present, return to Symptom list.

14. If there are no Diagnostic Trouble Codes (DTC’s) present, and the customer’s concern can no longer be dupli-
cated, the repair is complete.

Are any DTC’s present or is the original concern still present?

Yes

>> Repair is not complete, refer to appropriate symptom.

No

>> Repair is complete.

5 - 134

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

ABS-INTERMITTENT CONDITION

For the Anti-Lock Brake TCS/ESP circuit diagrams. (Refer to 5 - BRAKES - SCHEMATICS AND DIAGRAMS)

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W.

Diagnostic Test

1.

NOTE: The Sensor Cluster is the same as the Dynamics sensor.

NOTE: The conditions that set the DTC are not present at this time. The following list may help in identi-
fying the intermittent condition.

WARNING: When the engine is operating, do not stand in direct line with the fan. Do not put your hands
near the pulleys, belts, or fan. Do not wear loose clothing. Failure to follow these instructions can result in
personal injury or death.
1. Refer to any Technical Service Bulletins (TSBs) that may apply.

2. Review the scan tool Freeze Frame information. If possible, try to duplicate the conditions under which the DTC
set.

3. Turn the ignition off.

4. Visually inspect the related wire harness. Disconnect all the related harness connectors. Look for any chafed,
pierced, pinched, partially broken wires and broken, bent, pushed out, or corroded terminals.

5. Perform a voltage drop test on the related circuits between the suspected faulty component and the Anti-Lock
Brake Module.

6. Inspect and clean all PCM, ABS, engine, and chassis grounds that are related to the most current DTC.

7. If numerous trouble codes were set, use a wire schematic and look for any common ground or supply circuits

8. For any Relay DTCs, actuate the Relay with the scan tool and wiggle the related wire harness to try to interrupt
the actuation.

9. Use the scan tool to perform a System Test if one applies to failing component.

10. A co-pilot, data recorder, and/or lab scope should be used to help diagnose intermittent conditions.

Were any problems found during the above inspections?

Yes

>> Perform the necessary repairs.

Perform ABS VERIFICATION TEST VER - 1.

No

>> Test Complete.

WK

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 135

C100A–LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR CIRCUIT

5 - 136

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

WK

C100A–LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR CIRCUIT (CONTINUED)

For the Anti-Lock Brake System circuit diagram. (Refer to 5 - BRAKES - SCHEMATICS AND DIAGRAMS)

For a complete wiring diagram Refer to Section 8W.

•

When Monitored:
With the ignition on.

•

Set Condition:
When the Left Front Wheel Speed Sensor circuit fails the diagnostic test.

Possible Causes

TERMINAL/CONNECTOR/TONE WHEEL DAMAGE

(B8) LEFT FRONT WSS SIGNAL CIRCUIT SHORTED TO THE (B9) LEFT FRONT WSS SUPPLY CIRCUIT

(B9) LEFT FRONT WSS SUPPLY CIRCUIT SHORTED TO VOLTAGE, GROUND, OR OPEN

(B8) LEFT FRONT WSS SIGNAL CIRCUIT SHORTED TO VOLTAGE, GROUND, OR OPEN

LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR

ANTI-LOCK BRAKE MODULE

Diagnostic Test

1.

CHECK FOR A DTC C100A–LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR CIRCUIT

NOTE: This DTC must be active for the results of this test to be valid.
Turn the ignition on.

With the scan tool, read DTCs.

Record DTC and Freeze Frame information.

With the scan tool, erase DTCs.

Cycle the ignition switch off then on.

With the scan tool, read DTCs.

Does the scan tool display: C100A–LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR CIRCUIT?

Yes

>> Go To 2

No

>> Refer to the INTERMITTENT CONDITION diagnostic procedure.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

2.

CHECK THE TERMINALS/CONNECTORS/TONE WHEEL FOR DAMAGE

NOTE: Check all related wiring for bruised, chafed, pierced, or partially broken wires.

NOTE: Check all related connectors for broken, bent, pushed out, or corroded terminals.

NOTE: Check the tone wheel teeth for missing teeth, cracks, or looseness. Teeth should be perfectly
square, not bent, or nicked.
Turn the ignition off.

Inspect the Anti-Lock Brake Module harness connector, Left Front WSS, Left Front WSS harness connector, and
Left Front WSS tone wheel (if applicable).

Were any problems found?

Yes

>> Repair as necessary.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

>> Go To 3

WK

BRAKES - BRAKE CONTROLLER ELECTRICAL DIAGNOSTICS

5 - 137