Jeep Grand Cherokee WK. Manual - part 119

HCU (HYDRAULIC CONTROL UNIT)

DESCRIPTION

The HCU consists of a valve body, pump motor, and wire harness.

OPERATION

Accumulators in the valve body store extra fluid released to the system for ABS mode operation. The pump is used
to clear the accumulator of brake fluid and is operated by a DC type motor. The motor is controlled by the ABM.

The valves modulate brake pressure during antilock braking and are controlled by the ABM.

The HCU provides three channel pressure control to the front and rear brakes. One channel controls the rear wheel
brakes in tandem. The two remaining channels control the front wheel brakes individually.

During antilock braking, the solenoid valves are opened and closed as needed. The valves are not static. They are
cycled rapidly and continuously to modulate pressure and control wheel slip and deceleration.

During normal braking, the HCU solenoid valves and pump are not activated. The master cylinder and power
booster operate the same as a vehicle without an ABS brake system.

During antilock braking, solenoid valve pressure modulation occurs in three stages, pressure increase, pressure
hold, and pressure decrease. The valves are all contained in the valve body portion of the HCU.

PRESSURE DECREASE

The outlet valve is opened and the inlet valve is closed during the pressure decrease cycle.

A pressure decrease cycle is initiated when speed sensor signals indicate high wheel slip at one or more wheels. At
this point, the ABM closes the inlet then opens the outlet valve, which also opens the return circuit to the accumu-
lators. Fluid pressure is allowed to bleed off (decrease) as needed to prevent wheel lock.

Once the period of high wheel slip has ended, the ABM closes the outlet valve and begins a pressure increase or
hold cycle as needed.

PRESSURE HOLD

Both solenoid valves are closed in the pressure hold cycle. Fluid apply pressure in the control channel is maintained
at a constant rate. The ABM maintains the hold cycle until sensor inputs indicate a pressure change is necessary.

PRESSURE INCREASE

The inlet valve is open and the outlet valve is closed during the pressure increase cycle. The pressure increase
cycle is used to counteract unequal wheel speeds. This cycle controls re-application of fluid apply pressure due to
changing road surfaces or wheel speed.

REMOVAL

1. Remove the negative battery cable from the battery.

2. Install a brake pedal prop rod.

3. Siphon the master cylinder.

5 - 102

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

WK

4. Remove the primary brake line at the master cylin-

der.

5. Remove the primary brake line from the HCU (3).

6. Remove the secondary brake tube at the master

cylinder.

7. Remove the secondary brake tube at the HCU (3).

8. Remove the 4 chassis lines (2) at the HCU (3).

9. Disconnect the HCU electrical connectors (5).

10. Remove the 3 mounting nuts at the HCU bracket

(1).

WK

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

5 - 103

11. Remove the HCU (1) with the bracket (2) from the

vehicle.

12. Remove the 3 ABM bolts securing the ABM (1) to

the HCU (2).

INSTALLATION

NOTE: If the ABM is being replaced with a new ABM is must be reprogrammed with the use of a scan tool.

5 - 104

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

WK

1. Install the 3 ABM (1) mounting bolts to the HCU (2)

if removed tighten mounting bolts to 12 N·m (9 ft.
lbs.).

2. Install the HCU (1) with bracket (2) to the vehicle

and tighten the 2 mounting nuts.

3. Install the 4 chassis lines (2) at the HCU (3).

4. Install the secondary brake line at the HCU (3).

5. Install the secondary brake line at the master cyl-

inder.

6. Install the primary brake line at the HCU (3).

7. Install the primary brake line at the master cylinder.

WK

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

5 - 105