Jeep Grand Cherokee WJ. Manual - part 599

TEST

ACTION

APPLICABILITY

3

Turn the ignition off.
Disconnect the Left Front Wheel Speed Sensor connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Disconnect the CAB connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Turn the ignition on.
Check the Left Front Wheel Speed Sensor 12 volt Supply and Signal circuits for a
short to battery, ground, to each other and for open.
For the purposes of this test, a short to ground must be below 15k ohms.
Was any circuit short or open found?

All

Yes

→

Repair Left Front Wheel Speed Sensor circuit short or open.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

4

4

Turn ignition off.
Make sure the CAB is not disconnected.
Disconnect the Left Front Wheel Speed Sensor connector.
Note: Check connector - Clean/repair as necessary.
Turn ignition on.
Measure the voltage across the Left Front Wheel Speed Sensor 12 Volt Supply and
Signal circuits at the Left Front Wheel Speed Sensor connector.
Is the voltage above 10 volts?

All

Yes

→

Go To

5

No

→

Replace the Controller Antilock Brake in accordance with the
Service Information.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

5

Turn ignition off.
Disconnect the CAB harness connector.
Remove the harness strain relief to access the wires in the CAB connector.
Using a DC voltmeter and special tool 6801, backprobe the Wheel Speed Sensor 12
volt Supply and Signal circuits at the CAB.
Reconnect the CAB.
Turn ignition on.
Slowly rotate the left front wheel while observing voltmeter reading.
Does the voltage change from approximately 1.6 volts to 0.8 volts as the wheel is
rotated?

All

Yes

→

Replace the CAB.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Replace the Left Front Wheel Speed Sensor.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

6

Turn the ignition off.
Visually inspect the related wiring harness. Look for any chafed, pierced, pinched, or
partially broken wires.
Visually inspect the related wire harness connectors. Look for broken, bent, pushed
out, or corroded terminals.
Refer to any Hotline letters or Technical Service Bulletins that may apply.
Were any problems found?

All

Yes

→

Repair as necessary.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Test Complete.

24

BRAKES (CAB)

LEFT FRONT SENSOR CIRCUIT FAILURE —

Continued

Symptom:

LEFT FRONT SENSOR SIGNAL FAILURE

When Monitored and Set Condition:

LEFT FRONT SENSOR SIGNAL FAILURE

When Monitored:

Wheel speed comparison is checked at drive off or every 7 milliseconds

(ms). Sensor circuit continuity is checked every 7 milliseconds. Wheel speed phase length
supervision is checked every 7 milliseconds.

Set Condition:

If, during an ABS stop, the CAB commands any valve solenoid on for an

extended length of time, and does not see a corresponding wheel speed change, the
Diagnostic Trouble Code (DTC) is set. The DTC can also set if the signal is missing or
erratic.

POSSIBLE CAUSES

LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR OR CONNECTOR DAMAGED

TONE WHEEL DAMAGED

LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR AIR GAP OUT OF SPECIFICATION

LEFT FRONT WHEEL BEARING OUT OF SPECIFICATION

LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR INOPERATIVE

CAB - WON’T RESPOND TO LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR SIGNAL

INTERMITTENT SIGNAL DTC

TEST

ACTION

APPLICABILITY

1

Turn the ignition on.
Using the DRBIII

t, monitor the Left Front Wheel Speed Sensor while an assistant

drives the vehicle.
Slowly accelerate as straight as possible from a stop to 24 km/h (15 mph).
With the DRBIII

t, monitor all wheel speed sensors.

Is Left Front WSS Signal 0 km/h (0 mph) or differing from others by more than 5
km/h (3 mph)?

All

Yes

→

Go To

2

No

→

Go To

7

2

Turn the ignition off.
Inspect the Left Front Wheel Speed Sensor and Connector.
Is the Sensor or Connector Damaged?

All

Yes

→

Repair as necessary.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Go To

3

25

BRAKES (CAB)

TEST

ACTION

APPLICABILITY

3

Turn the ignition off.
Inspect the Tone Wheel for damaged or missing teeth, cracks, or looseness.
Note: The Tone Wheel Teeth should be perfectly square, not bent or nicked.
Is the Tone Wheel OK?

All

Yes

→

Go To

4

No

→

Replace the Tone Wheel.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

4

Turn the ignition off.
Using a Feeler Gauge, measure the Wheel Speed Sensor Air Gap.
NOTE: The Air Gap should be checked in at least four places on the Tone
Wheel.
Is the Air Gap between 0.42 mm - 1.71 mm (0.017

9 - 0.0689) ?

All

Yes

→

Go To

5

No

→

Repair as necessary.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

5

Turn the ignition off.
Inspect the wheel bearings for excessive runout or clearance.
Note: Refer to the appropriate service information, if necessary, for proce-
dures or specifications.
Is the bearing clearance OK ?

All

Yes

→

Go To

6

No

→

Repair as necessary.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

6

Turn ignition off.
Disconnect the CAB harness connector.
Remove the harness strain relief to access the wires in the CAB connector.
Using a DC voltmeter and special tool 6801, backprobe the Wheel Speed Sensor 12
volt Supply and Signal circuits at the CAB.
Reconnect the CAB.
Turn the ignition on.
Slowly rotate the left front wheel while observing voltmeter reading.
Does the voltage change from approximately 1.6 volts to 0.8 volts as the wheel is
rotated?

All

Yes

→

Replace the Controller Antilock Brake in accordance with the
Service Information.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Replace the Left Front Wheel Speed Sensor in accordance with
the Service Information.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

26

BRAKES (CAB)

LEFT FRONT SENSOR SIGNAL FAILURE —

Continued

TEST

ACTION

APPLICABILITY

7

Turn the ignition off.
Visually inspect wheel speed sensor.
Visually inspect tone wheel.
Visually inspect wiring harness.
Visually inspect brakes for locking up due to lining contamination or overheating.
Inspect all Components for defects which may cause a Signal DTC to set.
Is any Component Damaged?

All

Yes

→

Repair as necessary.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→

Test Complete.

27

BRAKES (CAB)

LEFT FRONT SENSOR SIGNAL FAILURE —

Continued