Jeep Grand Cherokee WJ. Manual - part 58

 

  Index      Jeep     Jeep Grand Cherokee WJ - service repair manual 2001 year

 

Search            

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  56  57  58  59   ..

 

 

Jeep Grand Cherokee WJ. Manual - part 58

 

 

A pressure decrease cycle is initiated when speed

sensor signals indicate high wheel slip at one or
more wheels. At this point, the CAB closes the inlet
then opens the outlet valve, which also opens the
return circuit to the accumulators. Fluid pressure is
allowed to bleed off (decrease) as needed to prevent
wheel lock.

Once the period of high wheel slip has ended, the

CAB closes the outlet valve and begins a pressure
increase or hold cycle as needed.

PRESSURE HOLD

Both solenoid valves are closed in the pressure

hold cycle. Fluid apply pressure in the control chan-
nel is maintained at a constant rate. The CAB main-
tains the hold cycle until sensor inputs indicate a
pressure change is necessary.

PRESSURE INCREASE

The inlet valve is open and the outlet valve is

closed during the pressure increase cycle. The pres-
sure increase cycle is used to counteract unequal
wheel speeds. This cycle controls re-application of
fluid apply pressure due to changing road surfaces or
wheel speed.

WHEEL SPEED SENSORS AND TONE WHEEL

DESCRIPTION

A wheel speed sensor is used at each wheel. The

front sensors are mounted to the steering knuckles.
The rear sensors are mounted at the outboard end of
the axle. Tone wheels are mounted to the outboard
ends of the front and rear axle shafts. The gear type
tone wheel serves as the trigger mechanism for each
sensor.

OPERATION

The sensors convert wheel speed into a small digi-

tal signal. The CAB sends 12 volts to the sensors.
The sensor has an internal magneto resistance
bridge that alters the voltage and amperage of the
signal circuit. This voltage and amperage is changed
by magnetic induction when the toothed tone wheel
passes the wheel speed sensor. This digital signal is
sent to the CAB. The CAB measures the voltage and
amperage of the digital signal for each wheel.

G-SWITCH

DESCRIPTION

The G-switch (Fig. 2) is located under the rear

seat. The switch has directional arrow and must be
mounted with the arrow pointing towards the front
of the vehicle.

OPERATION

The switch is monitored by the CAB at all times.

The switch contains three mercury switches which
monitor vehicle deceleration rates (G-force). Sudden
changes in deceleration rates trigger the switch,
sending a signal to the CAB.

ABS WARNING LAMP

DESCRIPTION

The amber ABS warning lamp and red warning

lamp are located in the instrument cluster. The
amber ABS warning lamp illuminates at start-up to
perform a self check. The lamp goes out when the
self check program determines the system is operat-
ing normal. The red brake warning lamp is used to
alert the driver of a hydraulic fault or that the park-
ing brake is applied.

OPERATION

If an ABS component exhibits a fault the CAB will

illuminate the ABS warning lamp and register a
trouble code in the microprocessor. The lamp is con-
trolled by the CAB. The CAB controls the lamp send-
ing a message to the instrument cluster.

If red warning lamp is illuminate with the amber

warning lamp, this may indicate a electronic brake
distribution fault.

The red warning lamp will illuminate if an ABS

component exhibits a fault and the amber lamp is
burned out.

Fig. 2 G-Switch

1 – SWITCH PART NUMBER
2 – ARROW INDICATES FRONT OF SWITCH FOR PROPER

MOUNTING

5 - 40

BRAKES

WJ

DESCRIPTION AND OPERATION (Continued)

DIAGNOSIS AND TESTING

ANTILOCK BRAKES

The ABS brake system performs several self-tests

every time the ignition switch is turned on and the
vehicle is driven. The CAB monitors the systems
input and output circuits to verify the system is oper-
ating correctly. If the on board diagnostic system
senses that a circuit is malfunctioning the system
will set a trouble code in its memory.

NOTE: An audible noise may be heard during the
self-test. This noise should be considered normal.

NOTE: The MDS or DRB III scan tool is used to
diagnose the ABS system. For additional informa-
tion refer to the Antilock Brake section in Group
8W. For test procedures refer to the Chassis Diag-
nostic Manual.

SERVICE PROCEDURES

BLEEDING ABS BRAKE SYSTEM

ABS system bleeding requires conventional bleed-

ing methods plus use of the DRB scan tool. The pro-
cedure involves performing a base brake bleeding,
followed by use of the scan tool to cycle and bleed the
HCU pump and solenoids. A second base brake bleed-
ing procedure is then required to remove any air
remaining in the system.

(1) Perform base brake bleeding. Refer to base

brake section for procedure.

(2) Connect scan tool to the Data Link Connector.
(3) Select ANTILOCK BRAKES, followed by MIS-

CELLANEOUS, then ABS BRAKES. Follow the
instructions displayed. When scan tool displays TEST
COMPLETE, disconnect scan tool and proceed.

(4) Perform base brake bleeding a second time.

Refer to base brake section for procedure.

(5) Top off master cylinder fluid level and verify

proper brake operation before moving vehicle.

REMOVAL AND INSTALLATION

CONTROLLER ANTILOCK BRAKES

REMOVAL

(1) Remove negative battery cable from the bat-

tery.

(2) Remove air cleaner housing refer to Group 14

Fuel System.

(3) Pull CAB harness connector release up and

remove connector (Fig. 3).

(4) Remove pump motor connector.
(5) Remove CAB mounting bolts (Fig. 4) and

remove the CAB from the HCU.

INSTALLATION

(1) Install the CAB onto the HCU and tighten

mounting bolts to 1.8 N·m (16 in. lbs.).

(2) Install pump motor connector.
(3) Install CAB harness connector and push down

connector release.

(4) Install air cleaner housing.
(5) Install negative battery cable to the battery.

Fig. 3 CAB Connector Release

1 – CONNECTOR RELEASE
2 – CAB

Fig. 4 CAB Mounting Bolts

1 – MOUNTING BOLTS

WJ

BRAKES

5 - 41

HYDRAULIC CONTROL UNIT/CONTROLLER
ANTILOCK BRAKES

REMOVAL

(1) Remove negative battery cable from the bat-

tery.

(2) Remove air cleaner housing refer to Group 14

Fuel System.

(3) Pull CAB harness connector release up and

remove connector (Fig. 5).

(4) Remove the brake lines from the HCU.
(5) Remove HCU/CAB side mounting bolt and two

rear mounting bolts (Fig. 6).

(6) Remove HCU/CAB assembly from the vehicle.

INSTALLATION

(1) Install HCU/CAB assembly into the mounting

bracket and tighten mounting bolts to 12 N·m (9 ft.
lbs.).

(2) Install the brake lines to the HCU and tighten

to 16 N·m (12 ft. lbs.).

(3) Install CAB harness connector and push down

connector release.

(4) Install air cleaner housing.
(5) Install negative battery cable to the battery.
(6) Bleed base and ABS brake systems.

FRONT WHEEL SPEED SENSOR

REMOVAL

(1) Raise and support vehicle.
(2) Remove front wheel sensor mounting bolt (Fig.

7).

(3) Remove the sensor from the steering knuckle.
(4) Disengage sensor wire from the brackets (Fig.

7) on the steering knuckle.

(5) Disconnect the sensor from the sensor harness

(Fig. 8) and (Fig. 9).

(6) Remove sensor and wire.

INSTALLATION

(1) Install the sensor on the steering knuckle.
(2) Apply Mopar Lock N’ Seal or Loctite

t 242 to

sensor mounting bolt. Use new sensor bolt if original
bolt is worn or damaged.

Fig. 5 CAB Connector Release

1 – CONNECTOR RELEASE
2 – CAB

Fig. 6 HCU/CAB Assembly

1 – SIDE MOUNTING BOLT
2 – REAR MOUNTING BOLTS

Fig. 7 Sensor Location

1 – BRACKET
2 – BRACKET
3 – WHEEL SPEED SENSOR
4 – MOUNTING BOLT

5 - 42

BRAKES

WJ

REMOVAL AND INSTALLATION (Continued)

(3) Install the sensor mounting bolt and tighten

bolt to 12-14 N·m (106-124 in. lbs.).

(4) Engage grommets on sensor wire to the steer-

ing knuckle brackets.

(5) Connect sensor wire to harness connector.

(6) Check sensor wire routing. Be sure wire is

clear of all chassis components and is not twisted or
kinked at any spot.

(7) Remove support and lower vehicle.

REAR WHEEL SPEED SENSOR

REMOVAL

(1) Raise and fold rear seat forward. Then move

carpeting aside for access to rear sensor connectors.

(2) Disconnect rear sensor wire at harness connec-

tors (Fig. 10).

(3) Push sensor wires and grommets through floor-

pan holes.

(4) Raise and support the vehicle.
(5) Disengage sensor wire from axle and chassis

brackets and from brake line retainers.

(6) Remove the sensor mounting bolt from the rear

brake backing plate (Fig. 11).

(7) Remove sensor from the backing plate.

INSTALLATION

(1) Insert sensor through the backing plate (Fig.

12).

(2) Apply Mopar Lock N’ Seal or Loctite 242 to

original sensor bolt. Use new bolt if original is worn
or damaged.

(3) Tighten sensor bolt to 12-14 N·m (106-124 in.

lbs.).

(4) Secure sensor wire in brackets and in retainers

on rear brake lines. Verify that sensor wire is secure
and clear of rotating components.

(5) Route sensor wires to rear seat area.

Fig. 8 Left Sensor Connector

1 – LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR CONNECTOR
2 – ENGINE EXHAUST PIPE
3 – LEFT FRONT FRAME RAIL
4 – FRONT DRIVESHAFT

Fig. 9 Right Sensor Connector

1 – RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR CONNECTOR
2 – ENGINE EXHAUST Y-PIPE
3 – RIGHT FRONT FRAME RAIL
4 – RIGHT LOWER SUSPENSION ARM

Fig. 10 Rear Sensor Connector

1 – RIGHT REAR WHEEL SPEED SENSOR CONNECTOR
2 – LEFT REAR WHEEL SPEED SENSOR CONNECTOR
3 – G-SWITCH SENSOR
4 – PARKING BRAKE CABLES

WJ

BRAKES

5 - 43

REMOVAL AND INSTALLATION (Continued)

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  56  57  58  59   ..