Jeep Grand Cherokee WJ. Manual - part 29

(10) Use Remover 7794-A and slide hammer to

remove the pinion gear seal (Fig. 11).

INSTALLATION

(1) Apply a light coating of gear lubricant on the

lip of pinion seal. Install seal with Installer C-3972-A
and Handle C–4171 (Fig. 12).

(2) Install yoke on the pinion gear with Screw

8112, Cup 8109, and Holder 6958 (Fig. 13).

CAUTION: Do not exceed the minimum tightening
torque when installing the pinion yoke at this point.
Damage to the collapsible spacer or bearings may
result.

(3) Install the yoke washer and a new nut on the

pinion gear and tighten the pinion nut until there is
zero bearing end-play.

(4) Tighten the nut to 271 N·m (200 ft. lbs.).

CAUTION: Never

loosen

pinion

gear

nut

to

decrease pinion gear bearing rotating torque and
never exceed specified preload torque. If preload
torque or rotating torque is exceeded a new col-
lapsible spacer must be installed. The torque
sequence will then have to be repeated.

(5) Rotate the pinion gear a minimum of ten times.

Verify that the pinion rotates smoothly. Rotate the
pinion shaft using a (in. lbs.) torque wrench. Rotating
torque should be equal to the reading recorded dur-
ing removal plus an additional 0.56 N·m (5 in. lbs.)
(Fig. 14).

(6) If the rotating torque is low, use Holder 6958 to

hold the pinion yoke (Fig. 15), and tighten the pinion

Fig. 10 Pinion Yoke Removal

1 – SPECIAL TOOL C-3281
2 – YOKE
3 – SPECIAL TOOL C-452

Fig. 11 Seal Removal

1 – SPECIAL TOOL 7794A
2 – SLIDE HAMMER
3 – PINION SEAL

Fig. 12 Pinion Seal Installation

1 – SPECIAL TOOL C-4171
2 – SPECIAL TOOL C-3972–A

Fig. 13 Pinion Yoke Installation

1 – PINION YOKE
2 – AXLE HOUSING

3 - 62

198 RBI AXLE

WJ

REMOVAL AND INSTALLATION (Continued)

shaft nut in 6.8 N·m (5 ft. lbs.) increments until the
proper rotating torque is achieved.

CAUTION: If the maximum tightening torque is
reached prior to reaching the required rotating
torque, the collapsible spacer may have been dam-
aged. Replace the collapsible spacer.

(7) Align the installation reference marks on the

propeller shaft and yoke and install the propeller
shaft.

(8) Add gear lubricant to the differential housing,

if necessary. Refer to the Lubricant Specifications for
gear lubricant requirements.

(9) Install the brake rotors and calipers. Refer to

Group 5, Brakes, for proper procedures.

(10) Install wheel and tire assemblies.
(11) Lower the vehicle.

COLLAPSIBLE SPACER

REMOVAL W/PINION INSTALLED

(1) Raise and support the vehicle.
(2) Remove wheel and tire assemblies.
(3) Remove rear brake rotors and calipers. Refer to

Group 5, Brakes, for proper procedures.

(4) Mark the propeller shaft and pinion yoke for

installation reference.

(5) Remove the propeller shaft from the yoke.
(6) Rotate the pinion gear a minimum of ten times.

Verify that the pinion rotates smoothly.

(7) Measure the amount of torque necessary to

rotate the pinion gear with a (in. lbs.) dial-type
torque wrench. Record the torque reading for instal-
lation reference.

(8) Using a short piece of pipe and Holder 6958 to

hold the pinion yoke, remove the pinion nut and
washer (Fig. 16).

(9) Use Remover C-452 and Wrench C-3281 to

remove the pinion yoke (Fig. 17).

(10) Use Remover 7794-A and slide hammer to

remove the pinion shaft seal (Fig. 18).

(11) Remove the front pinion bearing using a pair

of suitable pick tools to pull the bearing straight off
the pinion gear shaft. It may be necessary to lightly
tap the end of the pinion gear with a rawhide or rub-
ber mallet if the bearing becomes bound on the pin-
ion shaft.

(12) Remove the collapsible spacer.

REMOVAL W/PINION REMOVED

(1) Raise and support the vehicle.
(2) Remove wheel and tire assemblies.
(3) Remove rear brake rotors and calipers. Refer to

Group 5, Brakes, for proper procedures.

(4) Mark the propeller shaft and pinion yoke for

installation reference.

(5) Remove the propeller shaft from the yoke.
(6) Rotate the pinion gear a minimum of ten times.

Verify that the pinion rotates smoothly.

(7) Measure the amount of torque necessary to

rotate the pinion gear with a (in. lbs.) dial-type
torque wrench. Record the torque reading for instal-
lation reference.

Fig. 14 Check Pinion Rotation Torque

1 – PINION YOKE
2 – INCH POUND TORQUE WRENCH

Fig. 15 Tightening Pinion Shaft Nut

1 – SPECIAL TOOL 6958
2 – 1 in. PIPE
3 – 3/4 DRIVE TORQUE WRENCH

WJ

198 RBI AXLE

3 - 63

REMOVAL AND INSTALLATION (Continued)

(8) Remove differential assembly from axle hous-

ing.

(9) Using Holder 6958 to hold yoke and a short

length of 1 in. pipe, remove the pinion yoke nut and
washer (Fig. 16).

(10) Using Remover C–452 and Wrench C–3281,

remove the pinion yoke from pinion shaft (Fig. 17).

(11) Remove the pinion gear from housing (Fig.

19). Catch the pinion with your hand to prevent it
from falling and being damaged.

(12) Remove collapsible spacer from pinion shaft.

INSTALLATION

(1) Install a new collapsible preload spacer on pin-

ion shaft (Fig. 20).

(2) If pinion gear was removed, install pinion gear

in housing.

(3) Install pinion front bearing, if necessary.
(4) Apply a light coating of gear lubricant on the

lip of pinion seal. Install seal with Installer C-3972-A
and Handle C–4171 (Fig. 21).

(5) Install yoke with Screw 8112, Cup 8109, and

Holder 6958 (Fig. 22).

(6) If the original pinion bearings are being used,

install differential assembly and axle shafts, if neces-
sary.

Fig. 16 Pinion Yoke Holder

1 – 1 in. PIPE
2 – PINION YOKE
3 – SPECIAL TOOL 6958
4 – LOWER CONTROL ARM

Fig. 17 Pinion Yoke Removal

1 – SPECIAL TOOL C-3281
2 – YOKE
3 – SPECIAL TOOL C-452

Fig. 18 Seal Removal

1 – SPECIAL TOOL 7794A
2 – SLIDE HAMMER
3 – PINION SEAL

Fig. 19 Remove Pinion Gear

1 – RAWHIDE HAMMER

3 - 64

198 RBI AXLE

WJ

REMOVAL AND INSTALLATION (Continued)

NOTE: If new pinion bearings were installed, do not
install the differential assembly and axle shafts until
after the pinion bearing preload and rotating torque
are set.

(7) Install the yoke washer and a new nut on the

pinion gear. Tighten the pinion nut until there is zero
bearing end-play.

(8) Tighten the nut to 271 N·m (200 ft. lbs.).

CAUTION: Never

loosen

pinion

gear

nut

to

decrease pinion gear bearing rotating torque and
never exceed specified preload torque. If preload
torque or rotating torque is exceeded a new col-
lapsible spacer must be installed. The torque
sequence will then have to be repeated.

(9) Using yoke holder 6958, a short length of 1 in.

pipe, and a torque wrench set at 474 N·m (350 ft.
lbs.), crush collapsible spacer until bearing end play
is taken up (Fig. 23).

NOTE: If more than 474 N·m (350 ft. lbs.) of torque
is necessary to remove the bearing end play, the
collapsible

spacer

is

defective

and

must

be

replaced.

(10) Slowly tighten the nut in 6.8 N·m (5 ft. lbs.)

increments until the required rotating torque is
achieved. Measure the rotating torque frequently to
avoid over crushing the collapsible spacer (Fig. 24).

(11) Rotate the pinion gear a minimum of ten

times. Verify that the pinion rotates smoothly. Check
rotating torque with an inch pound torque wrench
(Fig. 24). The torque necessary to rotate the pinion
gear should be:

• Original Bearings — The reading recorded dur-

ing removal, plus an additional 0.56 N·m (5 in. lbs.).

• New Bearings — 1.7 to 3.4 N·m (15 to 30 in.

lbs.).

(12) Install differential assembly and axle shafts,

if necessary.

(13) Align marks made previously on yoke and

propeller shaft and install propeller shaft.

(14) Install rear brake rotors and calipers. Refer to

Group 5, Brakes, for proper procedures.

Fig. 20 Collapsible Preload Spacer

1 – COLLAPSIBLE SPACER
2 – SHOULDER
3 – PINION GEAR
4 – OIL SLINGER
5 – REAR BEARING

Fig. 21 Pinion Seal Installation

1 – SPECIAL TOOL C-4171
2 – SPECIAL TOOL C-3972–A

Fig. 22 Pinion Yoke Installation

1 – PINION YOKE
2 – AXLE HOUSING

WJ

198 RBI AXLE

3 - 65

REMOVAL AND INSTALLATION (Continued)