Infiniti QX4 (R50). Manual - part 97

BRAKE SYSTEM

SECTION

BR

CONTENTS

PRECAUTIONS ...............................................................3

Supplemental Restraint System (SRS)

″

AIR

BAG

″

and

″

SEAT BELT PRE-TENSIONER

″

...............3

Precautions for Brake System.....................................3
Wiring Diagrams and Trouble Diagnoses....................4

PREPARATION ...............................................................5

Special Service Tools ..................................................5
Commercial Service Tools ...........................................5

NOISE, VIBRATION AND HARSHNESS (NVH)
TROUBLESHOOTING .....................................................6

NVH Troubleshooting Chart.........................................6

ON-VEHICLE SERVICE ..................................................7

Checking Brake Fluid Level.........................................7
Checking Brake Line ...................................................7
Changing Brake Fluid ..................................................7
Bleeding Brake System ...............................................8

BRAKE HYDRAULIC LINE .............................................9

Hydraulic Circuit...........................................................9
Removal.....................................................................10
Inspection...................................................................10
Installation..................................................................10

PROPORTIONING VALVE (2WD) ................................ 11

Inspection................................................................... 11
Removal and Installation (Built-in type)..................... 11

LOAD SENSING VALVE (4WD) ...................................12

Inspection...................................................................12
Removal and Installation ...........................................12

BRAKE PEDAL AND BRACKET..................................14

Removal and Installation ...........................................14
Inspection...................................................................14
Adjustment .................................................................14

MASTER CYLINDER.....................................................16

Removal.....................................................................16
Disassembly...............................................................16
Inspection...................................................................17
Assembly ...................................................................17
Installation..................................................................18

BRAKE BOOSTER........................................................19

On-vehicle Service.....................................................19

OPERATING CHECK

...............................................19

AIRTIGHT CHECK

...................................................19

Removal.....................................................................19
Inspection...................................................................19

OUTPUT ROD LENGTH CHECK

..............................19

Installation..................................................................20

VACUUM PIPING...........................................................21

Vacuum Hose ............................................................21
Removal and Installation ...........................................21
Inspection...................................................................21

HOSES AND CONNECTORS

...................................21

CHECK VALVE

........................................................21

FRONT DISC BRAKE ...................................................22

Components...............................................................22
Pad Replacement ......................................................22
Removal.....................................................................23
Disassembly...............................................................24
Inspection...................................................................24

CALIPER

.................................................................24

ROTOR

...................................................................24

Assembly ...................................................................25
Installation..................................................................25
Brake Burnishing Procedure......................................25

REAR DRUM BRAKE ...................................................26

Components...............................................................26
Removal.....................................................................26
Inspection...................................................................27

WHEEL CYLINDER

..................................................27

Wheel Cylinder Overhaul...........................................28
Inspection...................................................................28

DRUM

.....................................................................28

LINING

....................................................................28

Installation..................................................................28

PARKING BRAKE CONTROL ......................................30

Components...............................................................30
Removal and Installation ...........................................30
Inspection...................................................................30
Adjustment .................................................................31

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

TF

PD

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

ABS

DESCRIPTION ...............................................................32

Purpose......................................................................32
Operation ...................................................................32
ABS Hydraulic Circuit ................................................32
System Components .................................................33
System Description....................................................33

SENSOR

.................................................................33

CONTROL UNIT (BUILT-IN ABS ACTUATOR AND
ELECTRIC UNIT)

.....................................................33

ABS ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT

....................33

G SENSOR (4WD MODELS ONLY)

..........................34

Component Parts and Harness Connector
Location .....................................................................35
Schematic ..................................................................36
Wiring Diagram - ABS - .............................................37

ON BOARD DIAGNOSTIC SYSTEM
DESCRIPTION ...............................................................41

Self-diagnosis ............................................................41

FUNCTION

..............................................................41

SELF-DIAGNOSIS PROCEDURE

..............................41

HOW TO READ SELF-DIAGNOSTIC RESULTS
(MALFUNCTION CODES)

........................................42

HOW TO ERASE SELF-DIAGNOSTIC RESULTS
(MALFUNCTION CODES)

........................................42

CONSULT-II ...............................................................43

CONSULT-II APPLICATION TO ABS

..........................43

ECU (ABS CONTROL UNIT) PART NUMBER
MODE

.....................................................................43

CONSULT-II Inspection Procedure............................44

SELF-DIAGNOSIS PROCEDURE

..............................44

SELF-DIAGNOSTIC RESULTS MODE

.......................45

DATA MONITOR PROCEDURE

................................46

ACTIVE TEST PROCEDURE

....................................47

DATA MONITOR MODE

...........................................48

ACTIVE TEST MODE

...............................................48

TROUBLE DIAGNOSIS - INTRODUCTION..................49

How to Perform Trouble Diagnoses for Quick
and Accurate Repair ..................................................49

INTRODUCTION

......................................................49

TROUBLE DIAGNOSIS - BASIC INSPECTION ...........50

Preliminary Check......................................................50
Ground Circuit Check ................................................53

ABS ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT GROUND

.....53

TROUBLE DIAGNOSIS - GENERAL
DESCRIPTION ...............................................................54

Malfunction Code/Symptom Chart.............................54

TROUBLE DIAGNOSES FOR SELF-DIAGNOSTIC
ITEMS.............................................................................56

Wheel Sensor or Rotor..............................................56

DIAGNOSTIC PROCEDURE

.....................................56

ABS Actuator Solenoid Valve or Solenoid Valve
Relay..........................................................................59

DIAGNOSTIC PROCEDURE

.....................................59

Motor Relay or Motor.................................................61

DIAGNOSTIC PROCEDURE

.....................................61

Low Voltage ...............................................................63

DIAGNOSTIC PROCEDURE

.....................................63

G Sensor and Circuit .................................................65

DIAGNOSTIC PROCEDURE

.....................................65

ELECTRICAL COMPONENT INSPECTION

................67

Control Unit................................................................68

DIAGNOSTIC PROCEDURE

.....................................68

TROUBLE DIAGNOSES FOR SYMPTOMS .................69

1. ABS Works Frequently ..........................................69
2. Unexpected Pedal Action ......................................69
3. Long Stopping Distance ........................................70
4. ABS Does Not Work..............................................71
5. Pedal Vibration and Noise.....................................71
6. Warning Lamp Does Not Come On When
Ignition Switch Is Turned On .....................................72
7. Warning Lamp Stays On When Ignition Switch
Is Turned On..............................................................74
8. Vehicle Vibrates Excessively When ABS Is
Operating ...................................................................77

REMOVAL AND INSTALLATION .................................80

Front Wheel Sensor...................................................80
Rear Wheel Sensor ...................................................80
Front Sensor Rotor ....................................................81

REMOVAL

...............................................................81

INSTALLATION

........................................................81

Rear Sensor Rotor.....................................................81

REMOVAL

...............................................................81

INSTALLATION

........................................................81

G Sensor....................................................................81
ABS Actuator and Electric Unit..................................82

REMOVAL

...............................................................82

INSTALLATION

........................................................82

SERVICE DATA AND SPECIFICATIONS (SDS) .........83

General Specifications...............................................83
Disc Brake .................................................................83
Drum Brake................................................................83
Brake Pedal ...............................................................83
Parking Brake Control ...............................................84

CONTENTS

(Cont’d)

BR-2

Supplemental Restraint System (SRS) “AIR
BAG” and “SEAT BELT PRE-TENSIONER”

NBBR0001

The Supplemental Restraint System such as “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TENSIONER” used along with
a seat belt, helps to reduce the risk or severity of injury to the driver and front passenger for certain types of
collision. The SRS system composition which is available to INFINITI QX4 is as follows:

I

For a frontal collision
The Supplemental Restraint System consists of driver air bag module (located in the center of the steer-
ing wheel), front passenger air bag module (located on the instrument panel on passenger side), seat belt
pre-tensioners, a diagnosis sensor unit, warning lamp, wiring harness and spiral cable.

I

For a side collision
The Supplemental Restraint System consists of side air bag module (located in the outer side of front seat),
satellite sensor, diagnosis sensor unit (one of components of air bags for a frontal collision), wiring harness,
warning lamp (one of components of air bags for a frontal collision).

Information necessary to service the system safely is included in the RS section of this Service Manual.

WARNING:

I

To avoid rendering the SRS inoperative, which could increase the risk of personal injury or death
in the event of a collision which would result in air bag inflation, all maintenance must be performed
by an authorized INFINITI dealer.

I

Improper maintenance, including incorrect removal and installation of the SRS, can lead to per-
sonal injury caused by unintentional activation of the system. For removal of Spiral Cable and Air
Bag Module, see the RS section.

I

Do not use electrical test equipment on any circuit related to the SRS unless instructed to in this
Service Manual. Spiral cable and wiring harnesses covered with yellow insulation tape either just
before the harness connectors or for the complete harness are related to the SRS.

SBR686C

Precautions for Brake System

NBBR0002

I

Use brake fluid “DOT 3”.

I

Never reuse drained brake fluid.

I

Be careful not to splash brake fluid on painted areas; it
may cause paint damage. If brake fluid is splashed on
painted areas, wash it away with water immediately.

I

To clean master cylinder parts, disc brake caliper parts or
wheel cylinder parts, use clean brake fluid.

I

Never use mineral oils such as gasoline or kerosene. They
will ruin rubber parts of hydraulic system.

I

Use flare nut wrench when removing and installing brake
tubes.

I

Always torque brake lines when installing.

WARNING:

I

Clean brakes with a vacuum dust collector to minimize
risk of health hazard from powder caused by friction.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

TF

PD

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

PRECAUTIONS

Supplemental Restraint System (SRS) “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TENSIONER”

BR-3

Wiring Diagrams and Trouble Diagnoses

NBBR0003

When you read wiring diagrams, refer to the following:

I

GI-11, “HOW TO READ WIRING DIAGRAMS”

I

EL-9, “POWER SUPPLY ROUTING” for power distribution circuit

When you perform trouble diagnoses, refer to the following:

I

GI-35, “HOW TO FOLLOW TEST GROUP IN TROUBLE DIAGNOSES”

I

GI-24, “HOW TO PERFORM EFFICIENT DIAGNOSIS FOR AN ELECTRICAL INCIDENT”

PRECAUTIONS

Wiring Diagrams and Trouble Diagnoses

BR-4