Infiniti M35/M45 Y50. Manual - part 191

PREPARATION

AV-141

[WITH MOBILE ENTERTAINMENT SYSTEM]

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

AV

PREPARATION

PFP:00002

Commercial Service Tools

NKS004AA

Tool name

Description

Power tool

Loosening bolts and nuts

PBIC0191E

AV-142

[WITH MOBILE ENTERTAINMENT SYSTEM]

SYSTEM DESCRIPTION

SYSTEM DESCRIPTION

PFP:00000

System Functions

NKS004AB

Here is an example of functions. For details, refer to the owner's manual or navigation system owner's manual.

AUDIO

AudioPilot

®

  (for BOSE System)

AudioPilot

®

   is the sound improving system that picks up any noises and the sound of music coming into the

vehicle by a microphone under the steering, and that the BOSE amp revises the frequency feature of music at
real time in response to the frequency feature of the noise while driving and listening to music. 

●

If low frequency area noise from vehicle is loud, it adjusts low frequency element of music to be bigger
than vehicle noise. 

●

If high frequency area noise from vehicle is loud, it adjusts all frequency element of music to be bigger
than vehicle noise.

Centerpoint

®

  (for BOSE Surround 5.1ch System)

CD and 2.0ch DVD stereo sound played at audio unit and DVD player are subjected to signal processing in
BOSE amp. It can play the surround sound with presence.

VEHICLE INFORMATION SYSTEM

●

The status of audio, climate control system, fuel consumption, and navigation system (if equipped) are
displayed. 

●

AV (NAVI) control unit receives the data signal from ECM, unified meter and A/C amp and low tire pres-
sure warning control unit via CAN communication. It calculates the values of fuel economy, tire pressure,
and trip computer from the received information and displays them.

NAVIGATION SYSTEM
Location Detection Principle

The navigation system periodically calculates the vehicle's current
position according to the following three signals:

●

Travel distance of the vehicle as determined by the vehicle
speed sensor

●

Turning angle of the vehicle as determined by the gyroscope
(angular velocity sensor)

●

Direction of vehicle travel as determined by the GPS antenna
(GPS information)

The current position of the vehicle is then identified by comparing the
calculated vehicle position with map data read from the map DVD-
ROM, which is stored in the DVD-ROM drive (map-matching), and
indicated on the screen as a vehicle mark. More accurate data is judged and used by comparing vehicle posi-
tion detection results found by the GPS with the result by map-matching.

The current vehicle position will be calculated by detecting the dis-
tance the vehicle moved from the previous calculation point and its
direction.

●

Travel distance
Travel distance calculations are based on the vehicle speed
sensor input signal. Therefore, the calculation may become
incorrect as the tires wear down. To prevent this, an automatic
distance correction function has been adopted.

●

Travel direction
Change in the travel direction of the vehicle is calculated by a
gyroscope (angular velocity sensor) and a GPS antenna (GPS
information). They have both advantages and disadvantages.

SKIB1058E

SEL684V

SYSTEM DESCRIPTION

AV-143

[WITH MOBILE ENTERTAINMENT SYSTEM]

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

AV

More accurate traveling direction is detected because priorities are set for the signals from these two
devices according to the situation.

Map-Matching

Map-matching compares a current location detected by the method
in the “Location Detection Principle” with a road map data from Map
DVD-ROM stored in DVD-ROM drive.

NOTE:
The road map data is based on data stored in the map DVD-ROM.

The vehicle position may not be corrected under the following circumstances and after driving for a certain
time when GPS information is difficult to receive. In this case, the vehicle mark on the display must be cor-
rected manually.

●

In map-matching, alternative routes to reach the destination will
be shown and prioritized, after the road on which the vehicle is
currently driven has been judged and the vehicle mark has been
repositioned.
If there is an error in distance and/or direction, alternative routes
will be shown in different order of priority, and the incorrect road
can be avoided.
If two roads are running in parallel, they are of the same priority.
Therefore, the vehicle mark may appear on either of them alter-
nately, depending on maneuvering of the steering wheel and
configuration of the road.

●

Map-matching does not function correctly when a road on which
the vehicle is driving is new and not recorded in the map DVD-
ROM, or when road pattern stored in the map data and the
actual road pattern are different due to repair.
When driving on a road not present in the map, the map-match-
ing function may find another road and position the vehicle mark
on it. Then, when the correct road is detected, the vehicle mark
may change to it.

●

Effective range for comparing the vehicle position and travel
direction calculated by the distance and direction with the road
data read from the map DVD-ROM is limited. Therefore, when
there is an excessive gap between current vehicle position and
the position on the map, correction by map-matching is not possible.

Type

Advantage

Disadvantage

Gyroscope
(angular velocity sensor)

Can detect the vehicle's turning angle quite 
accurately.

Direction errors may accumulate when vehicle is 
driven for long distances without stopping.

GPS antenna
(GPS information)

Can detect the vehicle's travel direction 
(North/South/East/West).

Correct direction cannot be detected when vehi-
cle speed is low.

SEL685V

SEL686V

SKIA0613E

AV-144

[WITH MOBILE ENTERTAINMENT SYSTEM]

SYSTEM DESCRIPTION

GPS (Global Positioning System)

GPS (Global Positioning System) was developed for and is con-
trolled by the US Department of Defense. The system utilizes GPS
satellites (NAVSTAR), sending out radio waves while flying on an
orbit around the earth at an altitude of approximately 21,000 km
(13,100miles).
The GPS receiver calculates the vehicle's position in three dimen-
sions (latitude/longitude/altitude) according to the time lag of the
radio waves received from four or more GPS satellites (three-dimen-
sional positioning). If radio waves were received only from three
GPS satellites, the GPS receiver calculates the vehicle's position in
two dimensions (latitude/longitude), utilizing the altitude data calcu-
lated previously with radio waves from four or more GPS satellites
(two-dimensional positioning).
Position correction by GPS is not available while the vehicle is stopped.
Accuracy  of GPS will deteriorate under  the following conditions:

●

In two-dimensional positioning, GPS accuracy will deteriorate when altitude of the vehicle position
changes.

●

The accuracy can be even lower depending on the arrangement of the GPS satellites utilized for the posi-
tioning.

●

Position detection is not possible when vehicle is in an area where radio waves from the GPS satellite do
not reach, such as in a tunnel, parking lot in a building, and under an elevated highway. Radio waves from
the GPS satellites may not be received when some object is located over the GPS antenna.

NOTE:

●

Even a high-precision three dimensional positioning, the detection result has an error about 10 m (30ft).

●

Because the signals of GPS satellite is controlled by the Tracking and Control Center in the United States,
the accuracy may be degraded lower intentionally or the radio waves may stop.

MOBILE ENTERTAINMENT SYSTEM

●

The wireless headphone has been adopted to the rear seat. It is possible to listen to a separate sound in
front seat and rear seat and to see a separate image in front display and rear display.

●

When headphone mode is turned ON at radio/CD changer mode, AUX or DVD mode is turned ON only for
rear seat. The image that is different from front seat is displayed and a separate sound is output from
speaker and headphone.

HANDS-FREE PHONE

●

AV (NAVI) control unit has a Bluetooth module. It can perform wireless hands-free telephone calls using
the portable phone in a pocket.

●

5 or more portable phones can be registered into the AV (NAVI) control unit.

REAR VIEW MONITOR

●

The small CCD camera is equipped into the rear end of the vehicle. The rear view monitor that displays
the area behind the vehicle while backing up is equipped.

●

Guiding lines indicating side and rear clearances are provided in the rear view monitor image, which
allows the driver to more easily judge distances between the vehicle and objects in the display. The possi-
ble route lines that indicate the possible route according to the steering angle are provided to help backing
up when parking.

●

Image quality of the rear view image and of the navigation screen can be adjusted separately.

SEL526V