Infiniti M35/M45 Y50. Manual - part 1111

STC-1

STEERING CONTROL SYSTEM

G  STEERING

CONTENTS

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

SECTION 

STC

A

B

STC

STEERING CONTROL SYSTEM

EPS

SYSTEM DESCRIPTION  ............................................ 3

Components ............................................................. 3
Components (Models with Rear Active Steer)  ......... 3
Electronically Controlled Power Steering System 
Function ................................................................... 3
Fail-Safe Function  .................................................... 4

FAIL-SAFE INPUT/CANCEL CONDITIONS  ......... 4

TROUBLE DIAGNOSIS .............................................. 5

How to Perform Trouble Diagnosis  .......................... 5

BASIC CONCEPT  ................................................. 5

Component Parts Location ....................................... 5
Wiring Diagram — EPS —  ....................................... 6
Control Unit Input/Output Signal Standard  ............... 8

STANDARD BY CIRCUIT TESTER AND OSCIL-
LOSCOPE ............................................................. 8

For Fast and Accurate Trouble Diagnosis ................ 9
Basic Inspection  ....................................................... 9

POWER SUPPLY CIRCUIT TERMINAL LOOSE-
NESS AND BATTERY  .......................................... 9

Inspection: Power Steering Control Unit Power Sup-
ply Circuit and Ground  ............................................. 9
Symptom: The Steering Force Does Not Change 
Smoothly According to the Vehicle Speed  ............. 10

RAS

REAR ACTIVE STEER  ............................................. 13

Removal and Installation  ........................................ 13

COMPONENTS .................................................. 13
REMOVAL ........................................................... 13
INSTALLATION ................................................... 13

Disassembly and Assembly  ................................... 14

COMPONENTS .................................................. 14
DISASSEMBLY ................................................... 14
INSPECTION AFTER DISASSEMBLY  ............... 14
ASSEMBLY ......................................................... 14

Neutral Position Adjustment ................................... 14

SYSTEM DESCRIPTION  .......................................... 16

Components ........................................................... 16

RAS (Rear Active Steer) Function  .......................... 16
Fail-Safe Function  .................................................. 17

TROUBLE DIAGNOSIS  ............................................ 18

How to Perform Trouble Diagnosis ......................... 18

BASIC CONCEPT  ............................................... 18

Component Parts Location  ..................................... 19
Schematic ............................................................... 20
Wiring Diagram — RAS —  ..................................... 21
Control Unit Input/Output Signal Standard  ............. 26

CIRCUIT TESTER REFERENCE VALUE  ........... 26
STANDARD BY CONSULT-II  .............................. 27

CONSULT-II Function (RAS/HICAS)  ...................... 27

FUNCTION .......................................................... 27
CONSULT-II SETTING PROCEDURE  ................ 28
SELF-DIAG RESULT MODE ............................... 28
DATA MONITOR MODE ...................................... 30
ACTIVE TEST MODE  ......................................... 30
RAS CONTROL UNIT PART NUMBER  .............. 30

Diagnosis Procedure with Self-Diagnosis Function 
(Without CONSULT-II)  ............................................ 31

DESCRIPTION .................................................... 31
SELF-DIAGNOSIS PROCEDURE  ...................... 31
SELF-DIAGNOSIS DISPLAY  .............................. 31
SELF-DIAGNOSIS DISPLAY ITEMS  .................. 31
HOW TO ERASE SELF-DIAGNOSIS  ................. 31

CAN Communication  .............................................. 31
For Fast and Accurate Trouble Diagnosis  .............. 32
Basic Inspection  ..................................................... 32

BASIC INSPECTION 1: POWER SUPPLY CIR-
CUIT TERMINAL LOOSENESS AND BATTERY ... 32
BASIC INSPECTION 2: RAS WARNING LAMP 
INSPECTION ...................................................... 32
BASIC INSPECTION 3: RAS CONTROL UNIT 
POWER SUPPLY CIRCUIT AND GROUND CIR-
CUIT INSPECTION  ............................................. 32

Trouble Diagnosis Chart  ......................................... 33

SELF-DIAGNOSIS .............................................. 33
DIAGNOSIS CHART BY SYMPTOM  .................. 34

Inspection 1: RAS Control Unit Malfunction  ........... 35
Inspection 2: Motor Power Supply System ............. 35

STC-2

Inspection 3: RAS Motor Output Malfunction  ......... 37
Inspection 4: Vehicle Speed Signal  ........................ 38
Inspection 5: Steering Angle Signal Malfunction  .... 39
Inspection 6: Rear Main Signal and Rear Sub Signal 
Malfunction ............................................................. 40
Inspection 7: VDC Malfunction  ............................... 43
Inspection 8: Engine Speed Signal Malfunction  ..... 44
Inspection 9: CAN Communication System Mal-
function ................................................................... 44

Inspection 10: Stop Lamp Switch Harness  .............45
Inspection 11: RAS Warning Lamp Harness  ...........46
Diagnosis Chart by Symptom 1  ..............................47
Diagnosis Chart by Symptom 2  ..............................47
Check RAS Static/Dynamic Characteristics  ............49
Component Inspection  ............................................50

RAS MOTOR RELAY ...........................................50
RAS MOTOR  .......................................................50
REAR WHEEL STEERING ANGLE SENSOR  ....50

SYSTEM DESCRIPTION

STC-3

[EPS]

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

A

B

STC

[EPS]

SYSTEM DESCRIPTION

PFP:00000

Components

NGS000DT

Components (Models with Rear Active Steer)

NGS000DU

Electronically Controlled Power Steering System Function

NGS000DV

●

Vehicle speed sensing electronically controlled power steering
(that properly controls the steering force by the vehicle speed)
has been adopted. When it is normal, it controls the power
steering solenoid valve according to the vehicle speed as shown
in the figure and makes the steering force proper.

●

For the models with RAS (Rear Active Steer), RAS control unit
performs the same control as power steering control unit. For
schematic, refer to 

STC-20, "Schematic"

  and trouble diagnosis,

refer to 

STC-47, "Diagnosis Chart by Symptom 2"

 .

SGIA1056E

SGIA1094E

SST696CA

STC-4

[EPS]

SYSTEM DESCRIPTION

Fail-Safe Function

NGS000DW

When the fail-safe function operate, it controls power steering sole-
noid valve by the engine speed as shown in the figure and maintains
the steering force.

FAIL-SAFE INPUT/CANCEL CONDITIONS

CAUTION:

Fail-safe function is activated when the engine runs at 1,500 rpm or higher for 10 seconds with the vehicle stopped. This is
normal and the fail-safe function is automatically deactivated when a vehicle speed signal of 2 km/h (1.2 MPH) or higher is
input or the ignition switch is turned OFF.

SGIA0411E

Input conditions

Cancel conditions

When vehicle runs at an engine speed of 1,500 rpm or higher and no vehicle speed signal 
is received for 10 seconds.

●

A vehicle speed of 2 km/h (1.2 MPH) or 
more is input.

●

Turn the ignition switch ON after turn-
ing it OFF.

The continuous vehicle speed signal 30 km/h (19 MPH) or more suddenly drops to less 
than 2 km/h (1.2 MPH) within 1.4 seconds.