Infiniti I35 (A33). Manual - part 467

Case 5

=NHEL0331S0305

Check VDC/TCS/ABS control unit circuit. Refer to “VDC/TCS/ABS CONTROL UNIT CIRCUIT CHECK” (EL-
472).

PKIA8333E

PKIA8342E

Case 6

NHEL0331S0306

Check CAN communication circuit. Refer to “CAN COMMUNICATION CIRCUIT CHECK” (EL-473).

PKIA8334E

CIRCUIT CHECK BETWEEN VDC/TCS/ABS CONTROL UNIT AND STEERING ANGLE
SENSOR

NHEL0331S09

1

CHECK CONNECTOR

1. Turn ignition switch OFF.
2. Check following terminals and connector for damage, bend and loose connection. (control unit side, sensor side and

harness side)

I

VDC/TCS/ABS control unit

I

Steering angle sensor

I

Between VDC/TCS/ABS control unit and steering angle sensor

OK or NG

OK

©

GO TO 2.

NG

©

Repair terminal or connector.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

CAN SYSTEM (FOR VDC MODELS)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-469

2

CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT

1. Disconnect VDC/TCS/ABS control unit connector and harness connector B58.
2. Check continuity between VDC/TCS/ABS control unit harness connector B57 terminals 61 (L), 63 (R) and harness con-

nector B58 terminals 9 (L), 20 (R).

SEL563Y

OK or NG

OK

©

GO TO 3.

NG

©

Repair harness.

3

CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT

1. Disconnect steering angle sensor connector M218.
2. Check continuity between harness connector M227 terminals 9 (L), 20 (R) and steering angle sensor harness connec-

tor M218 terminals 4 (L), 5 (R).

SEL834Y

OK or NG

OK

©

Connect all the connectors and diagnose again. Refer to “Work Flow” (EL-465).

NG

©

Repair harness.

ECM CIRCUIT CHECK

NHEL0331S05

1

CHECK CONNECTOR

1. Turn ignition switch OFF.
2. Check following terminals and connector for damage, bend and loose connection. (control module side and harness

side)

I

ECM

I

Harness connector F53

I

Harness connector M223

I

Harness connector M2

I

Harness connector B2

OK or NG

OK

©

GO TO 2.

NG

©

Repair terminal or connector.

CAN SYSTEM (FOR VDC MODELS)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-470

2

CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT

1. Disconnect ECM connector.
2. Check resistance between ECM harness connector F48 terminals 109 (L) and 113 (R).

SEL437Y

OK or NG

OK

©

Replace ECM.

NG

©

Repair harness between VDC/TCS/ABS control unit and ECM.

TCM CIRCUIT CHECK

NHEL0331S10

1

CHECK CONNECTOR

1. Turn ignition switch OFF.
2. Check following terminals and connector for damage, bend and loose connection. (control module side and harness

side)

I

TCM

I

Harness connector F53

I

Harness connector M223

OK or NG

OK

©

GO TO 2.

NG

©

Repair terminal or connector.

2

CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT

1. Disconnect TCM connector.
2. Check resistance between TCM harness connector F51 terminals 5 (L) and 6 (R).

SEL439Y

OK or NG

OK

©

Replace TCM.

NG

©

Repair harness between steering angle sensor and TCM.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

CAN SYSTEM (FOR VDC MODELS)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-471

STEERING ANGLE SENSOR CIRCUIT CHECK

NHEL0331S11

1

CHECK CONNECTOR

1. Turn ignition switch OFF.
2. Check the terminals and connector of steering angle sensor for damage, bend and loose connection. (sensor side and

harness side)

OK or NG

OK

©

GO TO 2.

NG

©

Repair terminal or connector.

2

CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT

1. Disconnect steering angle sensor connector.
2. Check resistance between steering angle sensor harness connector M218 terminals 4 (L) and 5 (R).

SEL565YA

OK or NG

OK

©

Replace steering angle sensor.

NG

©

Repair harness between steering angle sensor and harness connector M227.

VDC/TCS/ABS CONTROL UNIT CIRCUIT CHECK

NHEL0331S06

1

CHECK CONNECTOR

1. Turn ignition switch OFF.
2. Check the terminals and connector of VDC/TCS/ABS control unit for damage, bend and loose connection. (control unit

side and harness side)

OK or NG

OK

©

GO TO 2.

NG

©

Repair terminal or connector.

CAN SYSTEM (FOR VDC MODELS)

Trouble Diagnoses (Cont’d)

EL-472