Infiniti I35 (A33). Manual - part 462

Signals

ECM

Steering angle sen-

sor

VDC/TCS/ABS con-

trol unit

TCM

Accelerator pedal position signal

T

R

R

Steering angle sensor signal

T

R

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

CAN COMMUNICATION

System Description (Cont’d)

EL-449

Component Parts and Harness Connector
Location

NHEL0323

SEL434YA

System Description

NHEL0324

CAN (Controller Area Network) is a serial communication line for real time application. It is an on-vehicle mul-
tiplex communication line with high data communication speed and excellent error detection ability. Many
electronic control units are equipped onto a vehicle, and each control unit shares information and links with
other control units during operation (not independent). In CAN communication, control units are connected with
2 communication lines (CAN H line, CAN L line) allowing a high rate of information transmission with less wir-
ing. Each control unit transmits/receives data but selectively reads required data only.

CAN SYSTEM (FOR TCS MODELS)

Component Parts and Harness Connector Location

EL-450

Wiring Diagram — CAN —

NHEL0325

MEL368O

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

BR

ST

RS

BT

HA

SC

IDX

CAN SYSTEM (FOR TCS MODELS)

Wiring Diagram — CAN —

EL-451

Trouble Diagnoses

NHEL0326

WORK FLOW

NHEL0326S01

1. Print all the data of “SELF-DIAG RESULTS” for “ENGINE”, “ABS” and “A/T” displayed on CONSULT-II.

PKIA8260E

2. Print all the data of “CAN DIAG SUPPORT MNTR” for “ENGINE”, “ABS” and “A/T” displayed on CONSULT-

II.

PKIA8343E

3. Attach the printed sheet of “SELF-DIAG RESULTS” and “CAN DIAG SUPPORT MNTR” onto the check

sheet. Refer to “CHECK SHEET” (EL-453).

4. Based on the “CAN DIAG SUPPORT MNTR” results, put “v” marks onto the items with “UNKWN” or “NG”

in the check sheet table. Refer to “CHECK SHEET” (EL-453).

NOTE:
If “NG” is displayed on “INITIAL DIAG (Initial diagnosis)” as “CAN DIAG SUPPORT MNTR” for the
diagnosed control unit, replace the control unit.
5. According to the check sheet results (example), start inspection. Refer to “CHECK SHEET RESULTS

(EXAMPLE)” (EL-454).

CAN SYSTEM (FOR TCS MODELS)

Trouble Diagnoses

EL-452