Infiniti I35 (A33). Manual - part 144

5

WHEEL SPEED SENSOR INSPECTION

Check the wheel speed sensor system.

I

Sensor mounting inspection

I

Sensor pick-up inspection for iron chips

I

Sensor rotor inspection (e.g. Number of teeth, damaged teeth)

I

Sensor connector engagement inspection

Is inspection result OK?

Yes

©

Normal

No

©

Wheel speed sensor and rotor lines repair

Symptom 3: Longer Stopping Distance

NHBR0288

Inspection procedure

1

INSPECTION START

Check that the stopping distance when braking becomes longer only on a snowy or gravel road.

Does the stopping distance when braking become longer only on a snowy or gravel road?

Yes

©

It may be longer than that of vehicle without ABS.

No

©

GO TO 2.

2

PERFORMANCE CHECK

Disconnect the actuator relay box to deactivate the ABS function.

Is the stopping distance still longer?

Yes

©

I

Brake line air bleeding

I

Brake line inspection

No

©

GO TO 3.

3

ABS WARNING LAMP INDICATOR INSPECTION

Check that the ABS warning lamp illuminates.

Does the ABS warning lamp illuminate?

Yes

©

Perform the self-diagnosis.

No

©

GO TO 4.

4

WHEEL SPEED SENSOR INSPECTION

Check the wheel speed sensor system.

I

Sensor mounting inspection

I

Sensor pick-up inspection for iron chips

I

Sensor rotor inspection (e.g. Number of teeth, damaged teeth)

I

Sensor connector engagement inspection

Is inspection result OK?

Yes

©

Normal

No

©

Wheel speed sensor and rotor lines repair

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSES FOR SYMPTOMS

VDC

Symptom 2: Unexpected Pedal Action (Cont’d)

BR-161

Symptom 4: ABS Does Not Work

NHBR0289

Inspection procedure

1

ABS WARNING LAMP INDICATOR INSPECTION

Check that the ABS warning lamp illuminates.

Does the ABS warning lamp illuminate?

Yes

©

Perform the self-diagnosis.

No

©

GO TO 2.

2

WHEEL SPEED SENSOR INSPECTION

Check the wheel speed sensor system.

I

Sensor mounting inspection

I

Sensor pick-up inspection for iron chips

I

Sensor rotor inspection (e.g. Number of teeth, damaged teeth)

I

Sensor connector engagement inspection

Is inspection result OK?

Yes

©

Normal

No

©

Wheel speed sensor and rotor lines repair

Symptom 5: Pedal Vibration and Noise

NHBR0290

Inspection procedure

1

SYMPTOM CHECK

Check the brake system for pedal vibration or noise at the engine start.

Is inspection result OK?

Yes

©

Perform the self-diagnosis.

No

©

GO TO 2.

2

SYMPTOM CHECK 2

Check the brake system for pedal vibration or noise when the pedal depressed lightly (just put a foot on).

CAUTION:

Under the following driving conditions, the wheel speed will fluctuates, resulting in ABS activation.

I

When shifting gears

I

High speed cornering

I

When a gust of wind

Is inspection result OK?

Yes

©

GO TO 3.

No

©

Normal

3

SYMPTOM CHECK 3

Does the symptom appear during normal braking operation?

CAUTION:

ABS may work in following driving conditions even if there is no sudden brake.

I

When road friction is low.

I

High speed cornering

I

When a gust of wind

Is inspection result OK?

Yes

©

GO TO 4.

No

©

Normal

TROUBLE DIAGNOSES FOR SYMPTOMS

VDC

Symptom 4: ABS Does Not Work

BR-162

4

SYMPTOM CHECK 4

Check that the symptom is reproduce when the engine speed is increased with the vehicle stopped.

Is inspection result OK?

Yes

©

GO TO 5.

No

©

Normal

CAUTION:

This symptom may appear with vehicle stopped.

5

SYMPTOM CHECK 5

Check that the symptom is reproduce when any switch of electrical equipment is operated.

Is inspection result OK?

Yes

©

Check that there are no radio, antenna, and antenna lead-in wires (including wiring) near
control unit.

No

©

GO TO 6.

6

ABS WARNING LAMP INSPECTION

Check that the ABS warning lamp turns on.

Is inspection result OK?

Yes

©

Perform the self-diagnosis.

No

©

GO TO 7.

7

WHEEL SPEED SENSOR INSPECTION

Check the wheel speed sensor system.

I

Sensor mounting inspection

I

Sensor pick-up inspection for iron chips (e.g. Number of teeth, damaged teeth)

I

Sensor connector engagement inspection

I

Wheel speed sensor path harness and connector inspection

Is inspection result OK?

Yes

©

Normal

No

©

Wheel speed sensor and rotor lines repair

Symptom 6: VDC OFF Indicator Lamp Does Not
Illuminate

NHBR0291

Inspection procedure

1

VDC OFF INDICATOR LAMP INSPECTION

Disconnect the VDC/TCS/ABS control unit connector.

Does the ABS warning lamp and VDC OFF indicator lamp illuminate?

Yes

©

VDC/TCS/ABS control unit malfunction. Repair or replace the control unit.

No

©

Combination meter system malfunction. Check the combination meter.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSES FOR SYMPTOMS

VDC

Symptom 5: Pedal Vibration and Noise (Cont’d)

BR-163

Symptom 7: SLIP Indicator Lamp Does Not
Illuminate

NHBR0292

Inspection procedure

1

SLIP INDICATOR LAMP BURNED-OUT BULB INSPECTION

Check for continuity between the power supply terminal of meter and terminal of ABS warning lamp.

Is inspection result OK?

OK

©

GO TO 2.

NG

©

Circuit malfunction in SLIP indicator lamp or combination meter

2

SLIP INDICATOR LAMP POWER CIRCUIT INSPECTION

Disconnect the meter connector. Check that the voltage between the vehicle-side harness terminal and body ground is
battery voltage (Approx. 12V).

Is inspection result OK?

Yes

©

GO TO 3.

No

©

I

Fuse inspection

I

Inspection for harness and connectors between fuse block and meter

I

Check the power supply circuit (battery and ignition switch circuit).

3

SLIP INDICATOR LAMP HARNESS INSPECTION

1. Disconnect connectors for the VDC/TCS/ABS control unit and meter vehicle-side harness.
2. Check the harness between the meter and the VDC/TCS/ABS control unit for an open/shorted circuit.

Is inspection result OK?

OK

©

GO TO 4.

NG

©

Repair or replace the disconnected harness.

4

SLIP INDICATOR LAMP CONNECTOR INSPECTION

Check connectors for the VDC/TCS/ABS control unit and meter vehicle-side harness.

Is inspection result OK?

Yes

©

Connect connectors, and perform the self-diagnosis. The vehicle harness has the inter-
mediate connector. Refer to the vehicle wiring diagram, always check it.

No

©

Repair or replace the disconnected connector.

Symptom 8: During VDC/TCS/ABS Control,
Vehicle Behavior is Jerky

NHBR0293

Inspection procedure

1

ENGINE SPEED SIGNAL INSPECTION

Perform “DATA MONITOR” with CONSULT-II for the VDC/TCS/ABS control unit.

Is the engine speed at idle 400 rpm or higher?

Yes

©

Normal

No

©

GO TO 2.

TROUBLE DIAGNOSES FOR SYMPTOMS

VDC

Symptom 7: SLIP Indicator Lamp Does Not Illuminate

BR-164