Infiniti I35 (A33). Manual - part 143

4

CHECK CONNECTOR

1. Turn ignition switch OFF, disconnect the ABS actuator and electric unit (control unit) connector, and check the terminal

for deformation, disconnection, looseness, etc. If there is a malfunction, repair or replace the terminal.

2. Reconnect connector to perform self-diagnosis.

Is only “CAN COMM CIRCUIT” indicated in the self-diagnosis results?

Yes

©

Print out the self-diagnostic results. Refer to EL-463.

No

©

Connector terminal connection is loose, damaged, open or shorted.

SBR222F

Component Check

NHBR0285

VDC OFF SWITCH

NHBR0285S01

I

Disconnect the VDC OFF switch connector M220. Check for
continuity between the terminal No. 4 and No. 5.

4 - 5

Pressing the switch will make a continuity, and
releasing it will stop the continuity.

SBR223F

VDC RELAY BOX

NHBR0285S02

Disconnect the VDC relay box connectors E165, E166 and E600.
Check for continuity, resistance value, and insulation between any
pair of terminals in the VDC relay box.

Continuity and Resistance

NHBR0285S0201

SBR224F

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSES FOR SELF-DIAGNOSTIC ITEMS

VDC

Inspection 15 CAN Communication Circuit, VDC/TCS/ABS Control Unit and Steering Angle Sensor (Cont’d)

BR-157

ABS ACTUATOR

NHBR0285S03

Take each connector off from the actuator. Then check electric cir-
culation and resistance in between terminals.

SBR225F

CAUTION:

Confirm that the earth of actuator motor is completely
removed.

Continuity and Resistance

NHBR0285S0301

SBR226F

Check The Resistance

NHBR0285S0302

Standard value (

Ω

)

Solenoid valves

Outlet - Outlet: 6.0 - 10.0
Outlet - Inlet: 9.0 - 16.0
Inlet - Inlet: 12.0 - 22.0

VDC switch-over solenoid valve

Primary-side 1 - Secondary-side 1: 12.0 - 22.0
Primary-side 2 - Secondary-side 2: 6.0 - 10.0

TROUBLE DIAGNOSES FOR SELF-DIAGNOSTIC ITEMS

VDC

Component Check (Cont’d)

BR-158

Primary-side 1 - Primary-side 2, Secondary-side 2:
9.0 - 16.0
Secondary-side 1 - Primary-side 2, Secondary-
side 2: 9.0 - 16.0

SBR227F

Actuator Operation Check

NHBR0285S0303

1.

Connect E165 and E600 terminals of actuator to VDC relay
box.

2.

Measure the motor voltage [No. 4 (R/B) terminal to body
ground] with oscilloscope. Then check the motor reverse volt-
age occasioned time.
The motor reverse voltage occasioned time is more than 0.1
sec.

CAUTION:

I

Perform checking of motor relay unit. Then confirm that
relay functions.

I

Driving actuator motor is within 4 sec. to prevent heating
up.

I

Standard condition of the motor reverse voltage occa-
sioned time is: Battery voltage is 12V. temperature 20°.
when the battery voltage or temperature is lower than the
standard, the motor reverse voltage occasioned time
becomes slightly shorter.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSES FOR SELF-DIAGNOSTIC ITEMS

VDC

Component Check (Cont’d)

BR-159

Symptom 1: ABS Works Frequently

NHBR0286

Inspection procedure

1

INSPECTION START

Check the wheel speed sensor system.

I

Sensor mounting inspection

I

Sensor pick-up inspection for iron chips

I

Sensor rotor inspection (e.g. number of teeth, damaged teeth)

I

Sensor connector engagement inspection

Is inspection result OK?

Yes

©

GO TO 2.

No

©

Refer to wheel speed sensor and rotor lines.

2

LOOSENESS INSPECTION

Check the front axle for looseness.

Is inspection result OK?

Yes

©

Symptom 2: Unexpected Pedal Action, BR-160.

No

©

Axle inspection and repair

Symptom 2: Unexpected Pedal Action

NHBR0287

Inspection procedure

1

BRAKE PEDAL STROKE INSPECTION

Check the brake pedal stroke.

Is stroke excessively long?

Yes

©

Check the bleeding and brake system.

No

©

GO TO 2.

2

PEDAL FORCE INSPECTION

Check that the brake is effective with the pedal depressed.

Is the pedal heavy, but effective?

Yes

©

Normal

No

©

GO TO 3.

3

CONNECTOR AND PERFORMANCE INSPECTION

Disconnect the actuator relay unit connector to deactivate the ABS function. Check that the brake is effective.

Is the brake effective?

Yes

©

GO TO 4.

No

©

Brake line inspection

4

ABS WARNING LAMP INDICATOR INSPECTION

Check that the ABS warning lamp illuminates.

Does the ABS warning lamp illuminate?

Yes

©

Perform the self-diagnosis.

No

©

GO TO 5.

TROUBLE DIAGNOSES FOR SYMPTOMS

VDC

Symptom 1: ABS Works Frequently

BR-160