Honda Civic. Manual - part 504

Fig. 1: Locating EPS Components 

GENERAL TROUBLESHOOTING INFORMATION 

EPS INDICATOR 

Under normal conditions, the EPS indicator comes on when the ignition switch is 
turned to the ON (II) position, then goes off after the engine is started. This 
indicates that the LED and its circuit are operating correctly. If there is a failure in 
the system after the engine is started, the EPS indicator will stay on, and the power 
assist is turned off. 

When the EPS indicator comes on, the control unit memorizes the DTC. In this 
case, the control unit will not activate the EPS system after the engine starts again, 
but it keeps the EPS indicator on. 

When DTC 51-01, 51-02 or 51-06 is stored in the control unit, the EPS indicator 
will stay on until the DTC is erased. When a problem is detected and the EPS 
indicator comes on, there are cases when the indicator stays on until the ignition 
switch is turned OFF, and cases when the indicator goes off automatically when the 
system returns to normal. Even though the system is operating normally, the EPS 
indicator will come on under the following conditions: 

The vehicle speed decreases abruptly from 12mph (20 km/h) or more (by 
applying brake), and it is less than 1 mph (1 km/h) and engine speed is 2,000 
rpm or above for 5 seconds (continuously) after the abrupt deceleration.  

While turning the steering wheel with the vehicle speed of 1 mph (1 km/h) or 
less for 20 seconds, and the engine speed is 2,000 rpm or above for at least 10 
seconds.  

When the engine speed is 500 rpm or less, and the vehicle is travelling at a 
speed of 6 mph (10 km/h) or more for about 3 seconds.  

To determine the actual cause of the problem, question the customer about the 
conditions during which the problem occured, taking the above conditions into 
consideration. 

DIAGNOSTIC TROUBLE CODE (DTC) 

 

2008 Honda Civic EX 

2006-08 STEERING EPS System - Civic (All Except Hybrid & Si)

  

 

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

If the CPU cannot be activated, or it fails, the EPS indicator comes on, but the 
DTC is not memorized.  

The memory can hold any number of DTCs. However, when the same DTC is 
detected more than once, the most recent DTC is written over the prior DTC, 
therefore only one occurance is memorized.  

The lowest DTC is indicated first. The DTCs are indicated in ascending order, 
not in the order that they occurred.  

The DTCs are memorized in the EEPROM (nonvolatile memory) therefore the 
memorized DTCs cannot be erased by disconnecting the battery. Perform the 
specified procedures to clear DTCs.  

SELF-DIAGNOSIS 

Self-diagnosis can be classified into three categories: 

Initial diagnosis: Done right after the engine starts and until the EPS indicator 
goes off.  

Regular diagnosis: Done right after the initial diagnosis until the ignition 
switch is turned OFF.  

Steering diagnosis: Done during regular diagnosis while turning steering 
wheel.  

The EPS control unit performs the following functions when a problem is detected 
by self-diagnosis: 

1. Turns on the EPS indicator.  
2. Memorizes the DTC.  
3. Stops power assist and manual steering operation resumes. 

RESTRICTION ON POWER ASSIST OPERATION 

Repeated extreme steering force, such as turning the steering wheel continuously 

NOTE:

For DTCs 11-01, 11-02, 12-01,21-01,21-02, 22-01 and 35-
04 the EPS indicator will go off automatically, and the 
system returns to normal.

 

2008 Honda Civic EX 

2006-08 STEERING EPS System - Civic (All Except Hybrid & Si)

  

 

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

back-and-forth with the vehicle stopped, causes an increase of power consumption 
in the EPS motor. The increase of electric current causes the motor to heat up. 
Because this heat adversely affects the system, the control unit monitors the electric 
current of the motor. 

When the control unit detects heat build-up in the motor, it reduces the electric 
current to the motor gradually to protect the system, and it restricts the power assist 
operation. The EPS indicator does not come on during this function. 

When steering torque is not applied to the steering wheel, or when the ignition is 
turned off and the motor cools, the control unit will restore the power assist 
gradually until it's fully restored (after about 8 minutes). 

TORQUE SENSOR NEUTRAL POSITION 

The EPS control unit stores the torque sensor neutral position in the EEPROM. The 
torque sensor neutral position must be memorized whenever the gearbox, the motor, 
or the EPS control unit is replaced. 

HOW TO TROUBLESHOOT DTCS 

The troubleshooting procedures assume that the cause of the problem is still present 
and the EPS indicator is still on. Following the procedure when the EPS indicator 
does not come on can result in incorrect diagnosis. 

1. Question the customer about the conditions when the problem occured, and try 

to reproduce the same conditions for troubleshooting. Find out when the EPS 
indicator came on, such as during EPS control, after EPS control, when the 
vehicle was at a certain speed, etc.  

2. When the EPS indicator does not come on during the test-drive, but 

troubleshooting is done based on the DTC, check for loose connectors, poor 
terminal contact, etc., in the affected circuit before you start troubleshooting.  

3. After troubleshooting, clear the DTC and test-drive the vehicle. Be sure the 

EPS indicator does not come on.  

NOTE:

The torque sensor neutral position is not effected when 
erasing the DTCs.

 

2008 Honda Civic EX 

2006-08 STEERING EPS System - Civic (All Except Hybrid & Si)

  

 

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

HOW TO RETRIEVE DTCS 

1. With the ignition switch to LOCK (0), connect the HDS (Honda diagnostic 

system) to the data link connector (DLC) (A) located under the driver's side of 
the dashboard. 

Fig. 2: Identifying DLC Connector 

2. Turn the ignition switch ON (II).  
3. Make sure the HDS communicates with the vehicle and the EPS control unit. If 

it doesn't, troubleshoot the DLC circuit (see DLC CIRCUIT 
TROUBLESHOOTING ).  

4. Follow the prompts on the HDS to display the DTC(s) on the screen. After 

determining the DTC, refer to the DTC TROUBLESHOOTING. 

5. Turn the ignition switch to LOCK (0).  

HOW TO CLEAR DTCS 

1. With the ignition switch in LOCK (0) position, connect the HDS to the data 

link connector (DLC) (A) located under the driver's side of the dashboard. 

NOTE:

See the HDS Help menu for specific instructions.

 

2008 Honda Civic EX 

2006-08 STEERING EPS System - Civic (All Except Hybrid & Si)