Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 15
|
Федеральное агенство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионалногообразования « Омский государственный технический университет » ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА Методические указания к курсовому проекту по деталям машин ОМСК 2005 Составитель Мехаев Михаил Борисович, канд. техн. наук, доц. Методика предварительного расчета излагается в том порядке, в котором необходимо производить расчет, и иллюстрируется примером. Кроме того, методические указания содержат необходимый для данного этапа проектирования справочный материал, а также схемы и варианты заданий на курсовой проект. Методические указания предназначены для студентов механических специальностей, выполняющих курсовой проект по деталям машин, и посвящены первому этапу проектирования Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета
.
Редактор Н.Н. Пацула ИД № 06039 от 12.10.2001 г. Свод.темплан 2005 г. Подписано к печати 31.05.05. Бумага офсетная. Формат 60 Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр-т Мира,11 Типография ОмГТУ Основной целью данной работы является оказание помощи студентам в их самостоятельной работе над проектом. Заданием на курсовой проект по деталям машин является конструирование привода цепного или ленточного конвейера, который, как и любая другая машина, включает в себя три основных узла: В данном проекте разработке подлежат второй или третий узлы машины. В качестве двигателя у большинства конвейеров используется стандартный электромотор трехфазного тока. Передаточный механизм в зависимости от задания на курсовой проект может содержать открытую передачу и редуктор или один редуктор. Исполнительным механизмом (ИМ) в данном проекте является приводной вал конвейера. Для ленточного конвейера Согласно полученному заданию студент должен спроектировать привод конвейера, т. е. произвести расчеты и разработать чертежи в объеме, установленном заданием на курсовой проект. Все необходимые расчеты и пояснения особенностей конструкции и эксплуатации привода оформляются в виде пояснительной записки. 3 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
Цель предварительного расчета заключается в составлении и уточнении кинематической схемы установки, выборе основных элементов привода и проведении его кинематического и силового анализа. Этот этап заканчивается составлением таблицы исходных данных, необходимой для дальнейшего расчета отдельных узлов и деталей привода. 1. Составление кинематической схемы
Каждый студент получает от руководителя шифр задания на курсовой проект, построенный по следующей схеме: Например: задан шифр: КП. 2069889. 15. Д 1. 3 4 15 Конвейер ленточный, ИМ- вал приводного барабана (рис.3, вар. .№4) Исходные данные по варианту №15 из табл. 2 (табл. 3 для цепных конвейеров) 4 Д1
Передаточный мех-м Исполнит. мех-м Редуктор Д2
Открытая зубчатая Исполнит. мех-м
Д3
Исполнит. мех-м Редуктор
Передача плоским
Д4
Исполнит. мех-м Передача цепная Редуктор Д5
Исполнит. мех-м Редуктор Рис.1. Варианты принципиальных схем привода. 5 Таблица 1 Условные обозначения элементов кинематических схем Элемент Обозначение Элемент Обозначение Двигатель электрический Передачи: плоским ремнем клиновым ремнем приводной цепью зубчатые с прямыми зубьями то же: 1. с косыми зубьями; 2. шевронные червячные с цилиндричес- ким червяком Соединение детали и вала, свободное при вращении Соединение валов: глухое глухое с предохранением от перегрузки эластичное шарнирное зубчатой муфтой предохранительной муфтой Передачи: зубчатые конические (общее обозначение)
6 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (начало) 7
Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (окончание) 8 1 Срок службы – 5 лет Кгод
= 0,5; Ксут
= 0,33 2 Срок службы – 5 лет Кгод
= 0,6; Ксут
= 0,5 3 Срок службы – 5 лет Кгод
= 0,7; Ксут
= 0,75 4 Срок службы – 5 лет Кгод
= 0,8; Ксут
= 0,6 Рис. 3. Варианты исполнительных механизмов конвейера и графики нагрузки 9 10 10 Задание на курсовой проект по деталям машин Шифр КП.01.Д8.02.04
Студенту Ивановой И.Г.
факультет ВМТ
гр. ВМТ-411
Спроектировать привод ленточного конвейера Кинематическая схема График нагрузки Исходные данные
1. Окружное усилие на барабане – Ft
, кН 1,8
2. Скорость ленты конвейера – V , м/с 0,6
3. Диаметр барабана – Dб
, мм 250
4. Ширина ленты – В , мм 400
5. Высота установки ведущего вала – H , мм 350
6. Угол обхвата барабана – α , рад 3,5
Разработать
1. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 15.03.99) 2. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 20.04.99) 3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99) 4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99) Проект предоставить к защите 13.05.99 Задание получил 12.02.99
разработчик И.Г. Иванова (подпись) Руководитель разработки И.Н. Попов ст. преподаватель (подпись) 11
Шифр КП.15.Д2.21.06
Студенту Иванову В.П.
факультет ВТ
гр. ВТ-411
Спроектировать привод цепного конвейера
Кинематическая схема График нагрузки
Исходные данные
1. Окружное усилие на звездочке – Ft
, кН 4
2. Скорость цепи конвейера – V , м/с 1,1
3. Шаг цепи по ГОСТ 588-81 – P , мм 100
4. Число зубьев ведущей звездочки – Z 8
5. Высота установки ведущего вала – H , мм 300
6. Установочный размер ИМ – L , мм 350
Разработать
1. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 30.03.99) 2. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 20.04.99) 3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99) 4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99) Проект предоставить к защите 15.05.99 Задание получил 12.02.99
разработчик В.П.Иванов (подпись) Руководитель разработки И.Н.Попов ст. преподаватель (подпись) 12 Например: КП.15.Д1.34. КП.15.Д3.12.
Составляя кинематические схемы, нужно помнить, что при передаче тягового усилия Ft зацеплением с помощью тяговых цепей (цепные конвейеры) в приводе необходимо предусмотреть предохранительное устройство в виде предохранительной муфты предельного момента. Например, соединение приводной звездочки со ступицей можно выполнить через срезной штифт. Кинематическая схема и график нагрузки после согласования с руководителем проектирования вычерчивается на бланке задания. Здесь же приводятся исходные данные, которые в соответствии с заданным вариантом выписываются из табл. 2 или табл. 3. В этих таблицах в графе "шифр" указаны рекомендуемые для каждого варианта сочетания номеров общей схемы привода и схем редукторов (на бланк задания не заносится). Выше показаны примеры оформления бланков заданий. Кинематическая схема привода в произвольном масштабе вычерчивается также на чертеже общего вида. 2. Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма
На этапе предварительного расчета определяются недостающие размеры (не указанные в исходных данных), необходимые для выполнения чертежа вала ИМ. Если в качестве ИМ задан вал приводного барабана ленточного конвейера, то дополнительно определяется длина барабана в миллиметрах: Вб = В + (50... 100), (1) где В – ширина ленты транспортера, мм (задана в исходных данных). Если ИМ – вал цепного конвейера, то на данном этапе ограничиваются расчётом диаметра делительной окружности приводной звёздочки: где DЗ
– диаметр делительной окружности, мм; Р – шаг тяговой цепи, мм; Z – число зубьев звёздочки. 3. Определение потребной мощности и выбор электродвигателя
Расчётная мощность электродвигателя в киловаттах определяется по зависимости 13 где ТЕ
– постоянный вращающий момент на валу ИМ, эквивалентный переменому моменту, заданному графиком нагрузки, кНм; ω – угловая скорость вращения вала ИМ конвейера, рад/с; Эквивалентный вращающий момент рассчитывается следующим образом: где Тi, ti – ступени нагрузки (момента) и соответствующее ей время работы по графику нагрузки; t – общее время работы под нагрузкой; Т – номинальный вращающий момент на ИМ, кНм. Номинальный момент находится по формуле (5) где Ft – окружное усилие на рабочем элементе Им, кН; D – диаметр барабана (DБ
) или звёздочки (DЗ
), мм. Угловая скорость вращения вала ИМ определяется по формуле (6) где V - скорость тягового элемента конвейера, м/с. Общий КПД привода находится как произведение КПД отдельных звеньев кинематической цепи: Значения КПД отдельных звеньев кинематической цепи можно принимать по табл. 4. КПД планетарных и волновых редукторов принимаются по рекомендациям специальной литературы [1 и др.]. 14 Таблица 4. Коэффициент полезного действия (КПД) отдельных звеньев кинематической цепи
Тип звена Обозначение КПД Передача зубчатая: цилиндрическая закрытая цилиндрическая открытая коническая закрытая
0,97 - 0,99 0,90 - 0,95 0,95 - 0,97 Переда червячная при передаточном отношении: свыше 30 от 14 до 30 от 8 до 14 0,70 - 0,80 0,75 - 0,85 0,80 - 0,90 Передача ременная (все типы):
0,94 - 0,96 Передача цепная
0,93 - 0,95 Муфта соединительная
0,98 Подшипники качения (пара)
0,99 Зависимость (3) является не единственной для определения расчетной мощности двигателя. Так, для расчета РР можно использовать формулу где FtE
- эквивалентное окружное усилие, кН. Оно определяется по зависимости, аналогичной (4) , в которой Т заменяется на Ft , а 15 Для однозначного выбора электродвигателя одной расчетной мощности недостаточно. Необходимо также знать расчетную частоту вращения вала электродвигателя или возможный диапазон ее изменения: где ω – угловая скорость вала ИМ, рассчитывается по формуле (6). (10) где Ртаб
nтаб
– табличные значения соответственно мощности, кВт и частоты вращения вала, об/мин. Если выбирается стандартный редуктор, то минимальное и максимальное передаточные отношения редуктора выбираются по соответствующим таблицам приложения. 16 Таблица 5 Рекомендуемые значения передаточных отношений отдельных ступеней передач
Тип передачи Твердость зубьев Передаточное отношение Uрек
Uпред
Зубчатая цилиндрическая тихоходная ступень (во всех редукторах) <<HRC 56 2.5 - 5.0 6.3 >HRC 56 2.0 – 4.0
5.6 Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в редукторах с развернутой схемой <<HRC 56 3.15 – 5.0 8.0 >HRC 56 2.5 – 5.0 6.3 Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в соосном редукторе <<HRC 56 4.0 – 6.3 9.0 >HRC 56 3.15 – 5.0
8.0 Зубчатая цилиндрическая открытая передача <<HB 350 4.0 – 8.0 12.5 Зубчатая коническая передача <<HB 350 1.0 – 4.0 6.3 >HRC 40 1.0 – 4.0 5.0 Червячная передача - 10 – 50 80,0 Цепная передача - 1,5 – 4,0
10,0 Ременная передача - 2,0 – 4,0 8,0 Планетарная по рис. 2: схема 10 - 3,0 – 9,0 - схема 11 - 7,0 – 16,0 - схема 12 - 8,0 – 30,0 - схема 13 - 20 - 500 - Волновая по рис. 2: схема 14 - 80 – 300 400,0 схема 15 Z3
= Z4
70 – 200 - Z3
< Z4
- схема 16 Z3
= Z4
70 – 200 - Z3
> Z4
24 – 200 - Если скоростной диапазон достаточно большой, т.е по скоростной характеристике можно выбрать несколько двигателей, окончательное решение принимается с учетом следующих соображений. Быстроходные двигатели легче и дешевле тихоходных, поэтому предпочтительнее. Однако выбор быстроходного двигателя приводит к увеличению общего передаточного отношения редуктора и, как правило, к увеличению его габаритов, массы и стоимости. Если позволяет скоростной диапазон, рекомендуется выбирать два двигателя с различной скоростной характеристикой и последующий расчет вести параллельно. В конце расчета производится анализ вариантов по кинематическим, технико-экономическим и другим признакам и выбирается окончательный вариант. 17 В случае выбора стандартного редуктора окончательный вариант значения частоты вращения вала электродвигателя определяют по минимальной погрешности величины передаточного отношения выбранного редуктора от ее расчетного значения. Далее производится проверка выбранного двигателя на перегрузку [4]. Она преследует цель предотвратить "опрокидывание" (остановку двигателя под нагрузкой) при резком увеличении нагрузки. Проверку производят при возможных неблагоприятных условиях эксплуатации, когда напряжение в электросети понижено на 10 % (что соответствует уменьшению движущего момента на 19 %), а нагрузка достигает максимального значения: (12) где Pтаб
– номинальная мощность двигателя по каталогу, кВт; Tmax
– максималь-ный момент при эксплуатации (по графику нагрузки), кНм; nтаб
– асинхронная частота вращения вала электродвигателя по каталогу, об/мин; ψn
– кратность пускового момента по каталогу на электродвигатель (см. п.6). Если условие (12) не выполняется, то следует выбрать двигатель большей мощности. В пояснительной записке приводится полное обозначение выбранного двигателя (см. п.6), эскиз двигателя с указанием основных габаритных и присоединительных размеров и его основных технических данных. 18 ПРИМЕР Задание КП.15.Д4.34.21. Исходные данные: Ft = 3,0 кН; V = 1,0 м/с; Dб = 500 мм; а = 1,25 π; В = 800 мм; Н = 600 мм. Кинематическая схема График нагрузки Расчет: Номинальный момент на валу ИМ. Зависимость (5):
Расчет эквивалентного вращающего момента. Согласно приведенному графику нагрузки по зависимости (4) получаем
Угловая скорость вращения вала ИМ. Зависимость (6): Расчет КПД привода. Согласно кинематической схеме (рис. 6) и зависимости (7), а также с учетом данных табл. 4 получаем
Расчетная мощность электродвигателя. Зависимость (3): 19 Частота вращения вала ИМ. Зависимость (9): Возможный диапазон общего передаточного отношения кинематической схемы привода. Зависимость (10), табл. 5 (твердость зубьев NRC < 56), рис. 6 В соответствии с расчетной мощностью и полученным диапазоном скоростей, а также рекомендацией на стр. 16 из табл. п. 6. выбираем два электродвигателя: 4А90 L 2УЗ РТаб1
= 3,0 кВт, nтаб1
=2840 , 4А100 S 4УЗ РТаб2
-=3,0 кВт, nтаб2
=1435 .
Тогда
Для данного примера в этом случае подходят все двигатели c мощностью 3,0 кВт. 4. Определение передаточного отношения привода и его разбивка
по ступеням передач.
(13) С другой стороны, (см. выше) оно может быть получено перемножением передаточных отношений отдельных ступеней передач, то есть
где Ui – передаточное отношение отдельной i-й ступени передач, n – число ступеней передач по кинематической схеме. Равенство (14) обеспечивается путем подбора Ui с использованием рекомендаций табл. 5. Если по кинематической схеме передач редуктора имеется открытая передача (зубчатая, цепная или ременная), то, принимая по табл. 5 передаточное отношение отношение открытой передачи, находят передаточное отношение редуктора: (15) где Uоп
– передаточное отношение отрытой передачи. 20 Если открытой передачи в приводе нет (схема 1, рис. 1), то Примем обозначения передаточных отношений: Uоз
– открытая зубчатая передача; Uц
– цепная передача; Uрм
– ременная передача. После определения общего передаточного отношения редуктора производится его разбивка по отдельным ступеням передач. В случае стандартного редуктора разбивка по ступеням не производится, а Передаточные отношения одноступенчатых цилиндрических и конических редукторов, проектируемых для серийного производства, выбираются из рядов: 1-й ряд 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3 8 10 12,5 2-й ряд 2,24 2,8 3,55 4,5 5,6 7,1 9 11,2 - Предпочтительнее 1-й ряд. Для одноступенчатых редукторов (за исключением червячных и волновых) не рекомендуется брать более: Umax = 6,3 - для конических передач; Umax = 8 - для цилиндрических передач; Umax = 12,5 - для планетарных передач. При больших значениях Up принимают число ступеней передач больше единицы или, если это возможно, применяют более тихоходный двигатель. Передаточное отношение тихоходной – Uт и быстроходной – Uб ступеней двух- ступенчатых редукторов можно определить по рекомендациям П.Ф. Дунаева [2]. Для редуктора по схеме 3; 6; 7 (рис. 2) (16)
Для редуктора по схеме 4 (17) Для редуктора по схеме 5 (18)
Для редуктора по схеме 8 (19) Для всех схем
Точность разбивки общего передаточного отношения проверяется следующим условием:
(21) 21 Если условие (21) выполняется, то переходят к составлению таблицы исходных данных. Для схем планетарных и волновых редукторов передаточные отношения выбираются по рекомендациям специальной литературы [1, 3, 5 и др.]. ПРИМЕР
В предыдущем примере nим
= 38,2 об/мин; nтаб
= 2840 об/мин, nтаб
= 1435 об/мин. Определяем общее передаточное отношение привода для двух вариантов электро-двигателей по зависимости (13):
Определяем общее передаточное число редуктора. Принимаем по табл. 5 передаточное отношение цепной передачи равным 2,5, тогда передаточное отношение редуктора
Делаем разбивку передаточного отношения редуктора по ступеням передач. Так как редуктор выполнен по схеме 3, то разбивку производим с использованием рекомендаций, изложенных выше. Используя зависимости (16), (20) получим
Учитывая рекомендации по назначению передаточных отношений ступеней редуктора (табл. 5), из двух вариантов принимаем второй, так как для первого варианта Uб1
> Uрек
. С учетом стандартного ряда передаточных отношений (см. выше) для принятого варианта разбивки назначаем 22
По зависимости (21) проверяем точность разбивки передаточных отношений:
что больше допустимой нормы. Поэтому производим корректировку передаточных отношений, а именно принимаем Uц
=2,6 вместо 2,5. Остальные значения передаточных отношений оставляем без изменения, тогда
Таким образом, условие (21) выполняется. Окончательно принимаем: Uб
= 4,5; Uт
= 3,15; Uц
= 2,6; электродвигатель 4А100 S4 УЗ исполнение M100. Pтаб
= 3.0 кВт, nтаб
= 1435 об/мин. Проверку выбранного электродвигателя на перегрузку производим по условию (12)
где Тмах
= 1,3Т (см. график нагрузки); Т = 0,75; Тмах
= 1,3·0,75 = 0,975 кНм; nТАБ
= 1435 об/мин; UО
= 37,565; тогда а т.к. РТАБ
= 3,0 кВт, то условие (12) выполняется, т.е. двигатель не будет перегружен. Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик. 23 b1
L30
h31
d30
h d1
d10
L1
L10
L31
b10
h10
h1
8 365 265 235 100 28 12 60 112 63 160 12 7 Мощность РТАБ
= 3,0 кВт; частота вращения 1 435 об/мин; кратность пускового момента 5. Составление таблицы исходных данных
Предварительно на кинематической схеме привода (рис. 6) нумеруются валы по порядку, начиняя с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу (обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных отношений отдельных ступеней передач и КПД элементов кинематической цепи (рис. 6). Подстрочный индекс передаточного отношения состоит из двух цифр. Первая цифра соответствует номеру вала ведущего элемента, а вторая – номеру зала ведомого элемента. Затем производится расчет кинематических и силовых характеристик каждого вала. Расчет этот оформляется в виде таблицы исходных данных. При расчете мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается P1
) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается Р2
, Р3
... и т.д.). Кроме того, при расчете P1
за мощность электродвигателя принимается номинальная расчетная (РРН
), полученная по формуле
После составления таблицы исходных данных производится проверка правильности расчетов. Должны выполняться следующие два примерных равенства: n4
≈ nИ
M
, Т4
≈ Т. (23) В левой части равенства стоят данные последней строки таблицы, а справа – соответствующие им характеристики исполнительного механизма, рассчитанные по зависимостям (9) и (5). 24 ПРИМЕР
Для рассмотренного выше примера имеем
Тогда таблица исходных данных будет выглядеть так: N валов ni
, об/мин Pi
, кВт Ti
, Н·м 1
2
3
4
25 ПРОВЕРКА n4
= 38,936 об/мин; nим
= 38,2 об/мин; T4
= 735,658 Н·м; T = 750 Н·м. Расхождения в скоростях и моментах 2 %, что допустимо (предел 5 %). В случае использования в курсовом проекте стандартного редуктора таблица исходных данных будет содержать всего три строки, 2-я и 3-я строки будут объединены, т. к. Таблица исходных данных позволяет начать проектирование с любого элемента кинематической схемы привода. Так, для рассматриваемого примера по данным первой строки (вал N 1) производится подбор упругой муфты и расчет гюрзой (быстроходной) ступени передач редуктора. По данным второй строки (ват N 2) рассчитывается вторая (тихоходная) ступень редуктора. По данным третьей строки (зал N 3) – цепная передача. По данным четвертой строки производится проектирование ИМ. В отличие от рассмотренного примера (цилиндрический редуктор) червячная и волновая передачи рассчитываются по вращающему моменту не на ведущем, а на ведомом валу. При расчете этих передач исходные данные из таблицы берутся на строку ниже. 26 6. ПРИЛОЖЕНИЯ
Таблица 6 Двигатели закрытые обдуваемые единой серии АИР (тип/асинхронная частота вращения, об/мин)
Мощ- ность Р, кВт Синхронная частота, об/мин 3000
1500
1000
750
0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 – – – 71А2/2840 71В2/2810 80А2/2850 80В2/2850 90L2/2840 100S2/2880 100L2/2880 112M2/2900 132M2/2900 160S2/2940 160M2/2940 180S2/2945 180M2/2945 – – – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,6 1,4 1,4 1,4 1,4 – – 71А4/1390 71В1/1390 80А4/1420 80В4/1415 90L4/1425 100S4/1435 100L4/1430 112M4/1445 132S4/1455 132M4/1460 160S4/1465 160M4/1465 180S4/1470 180M4/1470 – – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,4 1,4 1,4 1,4 – 71A6/910 71B6/900 80A6/915 80B6/920 90L6/935 100L6/950 112MA6/955 112MB6/950 132S6/965 132M6/970 160S6/975 160M6/975 180M6/975 – – – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,2 1,2 1,2 – – 71B3/680 80A8/675 80B8/700 90LA8/700 90LB8/700 100L8/700 112MA8/700 112MB8/700 132S8/720 132M8/720 160S8/730 160M8/730 180M8/730 – – – 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 – – – 27
Электродвигатели серии АИР (основные размеры, мм) 28 Исполнение IM2081 и IM3081 d25
130 180 230 250 300 d24
200 250 300 350 400 d22
12 15 19 d20
165 215 265 300 350 L21
10 12 14 16 18 15 18 L20
3,5 4 5 IM1081 и IM2081 h31
201 218 243 263 310 350 430 470 h10
9 10 11 12 13 18 20 h 71 80 90 100 112 132 160 180 b10
112 125 140 160 190 216 254 279 d10
7 10 12 15 L31
45 50 56 63 70 89 108 121 L10
90 100 125 112 140 178 210 203 241 IM1081, IM2081, IM3081 h1
6 7 8 9 8 9 9 10 9 10 b1
6 8 10 12 14 12 14 14 16 14 16 d1
19 22 24 28 32 38 42 48 42 48 48 55 48 55 L30
285 300 320 350 362 392 452 480 530 624 667 662 702 L1
40 50 60 80 110 IM1081 d30
170 186 208 235 260 302 358 410 Число полюсов 2, 4, 6, 8 2 4, 6, 8 2 4, 6, 8 2 4, 6, 8 2 4, 6, 8 Тип двигателя 71A, B 80A 80B 90L 100S 100L 112M 132S 132M 160S 160M 180S 180M Таблица 7 Двигатели. Основные размеры, мм 29 ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ
ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ ТИПОРАЗМЕРОВ
ЦУ-100, ЦУ-160, ЦУ-200, ЦУ-250 ( ПО ГОСТ 21426-75)
Основные параметры редукторов
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||